El Acoplador De Bus - Aventics DeviceNet VS LP04 Instrucciones De Servicio

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El acoplador de bus

Fig. 1: Elementos del acoplador de bus y posición de los conmutadores
1 Enchufe de datos
2 Conmutador giratorio, decimales
3 Enchufe de de alimentación
Dado que la transmisión física de CAN se asemeja a un circuito de
colector común abierto, todos los usuarios que deseen emitir pueden
simultáneamente iniciar su transmisión, al principio de la cual aparece
un identificador (dirección). El hardware del controlador CAN solo
autoriza al aparato a concluir su transmisión con el identificador más
bajo. El resto de los aparatos conmutan durante la transmisión al modo
de recepción. Por lo tanto, es el identificador el que determina en el bus
la prioridad de un mensaje.
Un emisor transmite su mensaje a todos los nudos CAN, que deciden
por sí mismos, si procesan el mensaje o no. Debido a las
especificaciones del CAN, se pueden transmitir un máximo de 8 bytes
de información en un telegrama. Una particularidad de CAN consiste en
que solamente los niveles 1 y 2 del modelo ISO/OSI, es decir, la
transmisión física (nivel, estructura del telegrama, momento, detección
de errores y sincronización del acceso al bus), se especifican mediante
las normas ISO 11519 y 11898. El nivel 7, es decir, el significado de los
bytes de datos como datos de usuario o de sistema y la asignación de la
identificación, se establece a través de perfiles específicos del
fabricante (CANopen, Device Net, SeleCAN, SDS, nivel 2,...). Estos
diversos protocolos son incompatibles entre sí.
4 El acoplador de bus
El acoplador de bus se puede accionar a un pilotaje programable de
memoria (PLC) utilizando el protocolo del bus de campo DeviceNet.
Se pueden conectar un máx. de 32 bobinas de válvula (16 válvulas) a
cada acoplador de bus.
1 2
4 Conmutador giratorio, unidades
5 Conmutador DIP, Estado básico:
3 4 5
1 = CLOSE
2-6 = OPEN