gefran SIEIDrive ADL300 Guía Rápida De Instalación página 128

EXP-SE-I1R1F2-ADL
Encoder Incremental sinusoidal (SE).
Canales �������������������������������� A+ A-, B+ B-, Z+ Z-, diferenciales
Frecuencia máx. ������������������������� 200 kHz (compruebe el número de impulsos del encoder en función de la velocidad máxima)
Número de impulsos ���������������������� mín. 128, máx. 16384 (por defecto 1024)
Interface eléctrico ������������������������ Canales A/B 0,8V ≤ Vpp ≥ 1,2V (typ. 1,0V) − Canal Z 0,2V ≤ Vpp ≥ 0,8V
Capacidad de carga ����������������������� 8mA @ 1.0Vpp (Zin 120Ω)
Alimentación interna programable ������������ mín. +5,2V, máx. +6,0V (por defecto + 5,2V) − Imax 150mA.
Longitud del cable ������������������������ 50m máx.
(*) Conexión de apantallamiento, consulte la figura 7.2.4
128

BR BR
- +
20 21 22 23
Gestionada falta de señal de encoder.
consulte tabla (1)
ENCODER INCREMENTAL SINUSOIDAL (SE)
ADL300 • Guía rápida de instalación - Especificaciones y conexión
EXP-SE-I1R1F2-ADL
XER

AR AR DI DI DI
- + F2 F1 CM
1 2 3 4
Fast input 2
Fast input 1
0VE out
+VE out
(*)
XE
Z Z B B A A 0VE
- + - + - + out
5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
XE
1
2
CM
3
4
5
6
7
Z-
8
Z+
9
B-
10
B+
11
A-
12
A+
13
14
15
+VE
out