gefran SIEIDrive ADL300 Guía Rápida De Instalación página 46

(3) Conexión Encoder EnDat + 2 Freeze (EnDat-SSi)
Especificaciones técnicas:
Canales �������������������������������� A+ A-, B+ B-, diferenciales
Frecuencia máx. ������������������������� 200 kHz (compruebe el número de impulsos del encoder en función de la velocidad máxima)
Número de impulsos ���������������������� mín. 128, máx. 16384 (autoreconocido en la inicialización)
Interface eléctrico ������������������������ 0,8V ≤ Vpp ≥ 1,2V (typ. 1,0V)
Capacidad de carga ����������������������� 8mA @ 1.0Vpp (Zin 120Ω)
Alimentación interna programable ������������ mín. +5,2V, máx. +6,1V (por defecto + 5,2V) − Imax 150mA.
Longitud del cable ������������������������ 50 m máx. (consulte el párrafo Longitud de los cables del encoder)
Canales absolutos ������������������������ CK+ CK-, DT+ DT- diferenciales, RS-485
Interface ������������������������������� EnDat: 2.1/2.2 giro único/múltiple (gestionado grupo de comandos compatible sólo con 2.1)
Frecuencia máx. ������������������������� EnDaT: 1MHz con compensación de retardo (non programable)
Número de bits �������������������������� EnDat: máx. 32 bits/vuelta * máx. 32 bits vueltas (autoreconocido en la instalación)
(*) Conexión de apantallamiento, consulte la figura 7.2.4
(**) Precaución - ¡Si no se observan estrictamente las especificaciones, el encoder podría averiarse o resultar dañado!
• Modelos ADL300B-...-...-F-4-C - EDIC: no conecte SENSOR-0V (VS- XE.8) ni SENSOR-Up (VS+ XE.9). Basado en el
¡Atención!
cable estándar, no utilice PIN 1 ni PIN 4.
• Todos los demás modelos: VS+ / VS- : opcional (encoder de alimentación de soporte)
Patillas
Color del
cable
46
Figure 7.2.7: Conexión Encoder EnDat + 2 Freeze (EnDat-SSi)
Conexión típica con conector
de 17 patillas M23 parte motor
Fuente de alimentación
7 1 10
Sensor Sensor
Up 0V
Up
Marrón / Blanco /
Azul Blanco
Verde Verde
ADL300 • Guía rápida de instalación - Especificaciones y conexión
Gestionada falta de señal de encoder.
A través del teclado (menú CONFIG ENCODER, parámetro Alimentación encoder (PAR 2102))
es posible seleccionar el valore de la tensión de alimentación interna del encoder para compen-
sar la reducción de tensión debida a la longitud del cable del encoder y de la corriente de carga,
paso mínimo de 0,1V
PAR 2102 Alimentación encoder gama: mín.=5,2 V, máx.= 6,1 V, intervalo de 0,1 V; por
defecto=5,2 V.
La tensión de alimentación del encoder se redondeará al valor más cercano de los cuatro dispo-
nibles a través de hw: 5,2 V / 5,5 V / 5,8 V / 6,1 V.
Gestionada falta de señal de encoder.
SSI Standard Sick/Stegman giro único/múltiple
SSI 400 KHz (no programable)
SSI: 13-25 bits (por defecto 25)
Señal incremental
4 11 15 16
Protector
0V
A+ A -
interior
Verde / Amarillo
-
Negro / Negro
Fast input 2
Fast input 1
CM
DT-
DT+
CK-
CK+
VS-
VS+
B-
B+
A-
A+
0VE out
+VE out
(*)
11 1
12
10 2
16 13
9 3
15 14
17
8 4
7 5
6
Valores de posición absolutos
12 13 14
B+ B- DATA
Azul / Rojo /
Gris
Negro Negro
XE
1
2
3
4
5
6
7
8 (**)
9 (**)
10
11
12
13
14
15
17 8 9
____
____
DATA CLOCK CLOCK
Rosa Violeta Amarillo