gefran SIEIDrive ADL300 Guía Rápida De Instalación página 131

EXP-EN/SSI-I1R1F2-ADL
Incremental sinusoidal + Absoluto EnDat/SSI (EN/SSI). Esta tarjeta se entrega de serie con los convertidores para
controlar los motores síncronos con campo magnético permanente (Brushless - ENDAT).
Canales �������������������������������� A+ A-, B+ B-, diferenciales
Frecuencia máx. ������������������������� 200 kHz (compruebe el número de impulsos del encoder en función de la velocidad máxima)
Número de impulsos ���������������������� mín. 128, máx. 16384 (autoreconocido en la inicialización)
Interface eléctrico ������������������������ 0,8V ≤ Vpp ≥ 1,2V (typ. 1,0V)
Capacidad de carga ����������������������� 8mA @ 1.0Vpp (Zin 120Ω)
Alimentación interna programable ������������ mín. +5,2V, máx. +6,0V (por defecto + 5,2V) − Imax 150mA .
Longitud del cable ������������������������ 50 m máx. (consulte el párrafo Longitud de los cables del encoder)
Canales absolutos ������������������������ CK+ CK-, DT+ DT- diferenciales, RS-485
Interface ������������������������������� EnDat: 2.1/2.2 giro único/múltiple (gestionado grupo de comandos compatible sólo con 2.1)
Frecuencia máx. ������������������������� EnDaT: 1MHz con compensación de retardo (non programable)
Número de bits �������������������������� EnDat: máx. 32 bits/vuelta * máx. 32 bits vueltas (autoreconocido en la instalación)
(*) Conexión de apantallamiento, consulte la figura 7.2.4
(**) VS+ / VS- : opcional (feedback de alimentación de encoder)
ADL300 • Guía rápida de instalación - Especificaciones y conexión
XER

BR BR AR AR
- + - +
20 21 22 23
Gestionada falta de señal de encoder.
consulte tabla (1)
Gestionada falta de señal de encoder.
SSI Standard Sick/Stegman giro único/múltiple
SSI 400 KHz (no programable)
SSI: 13-25 bits (por defecto 25)
Incremental sinusoidal + Absoluto EnDat/SSI (EN/SSI)
EXP-EN/SSI-I1R1F2-ADL
XE

DI DI DI DT DT CK CK VS VS
F2 F1 CM - + - + - +
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Fast input 2
1
Fast input 1
2
CM
3
DT-
4
DT+
5
CK-
6
CK+
7
VS-
8
VS+
9
B-
10
B+
11
A-
12
A+
13
0VE out
14
+VE out
15
(*)
B B A A 0VE +VE
- + - + out out
10 11 12 13 14 15
XE
(**)
(**)
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