gefran SIEIDrive ADL300 Guía Rápida De Instalación página 132

EXP-HIP-I1R1F2-ADL
Encoder Incremental sinusoidal + Absoluto Hiperface (HIP)
Canales incrementales ��������������������� A+ A-, B+ B-, diferenciales
Frecuencia máx. ������������������������� 200 kHz (compruebe el número de impulsos del encoder en función de la velocidad máxima)
Número de impulsos ���������������������� mín. 128, máx. 16384 (autoreconocido en la inicialización)
Interface eléctrico ������������������������ 0,8V ≤ Vpp ≥ 1,2V (typ. 1,0V)
Capacidad de carga ����������������������� 8mA @ 1.0Vpp (Zin 120Ω)
Alimentación interna programable ������������ +7.0V / +8,0V / +12.0V
Longitud del cable ������������������������ 50 m máx.
Canales absolutos ������������������������ DT+ DT- diferenciales, RS-485
Interface ������������������������������� Standard Sick/Stegman giro único/múltiple
Frecuencia máx. ������������������������� 9600baud (no programable)
Número de bits �������������������������� 32 bits/vuelta * máx. 32 bits vueltas (autoreconocido en la instalación)
(*) Conexión de apantallamiento, consulte la figura 7.2.4
132

BR
-
20 21 22 23
Gestionada falta de señal de encoder.
consulte tabla (1)
Gestionada falta de señal de encoder.
ENCODER INCREMENTAL SINUSOIDAL + ABSOLUTO HIPERFACE (HIP)
ADL300 • Guía rápida de instalación - Especificaciones y conexión
EXP-HIP-I1R1F2-ADL
XER

BR AR AR DI DI DI
+ - + F2 F1 CM
1 2 3
(*)
XE
DT DT B B A
- + - + - +
4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
XE
1
2
3
DT-
4
DT+
5
6
7
8
9
B-
10
B+
11
A-
12
A+
13
0VE out
14
+VE out
15
A 0VE +VE
out out