gefran SIEIDrive ADL300 Guía Rápida De Instalación página 48

(6) Conexión Encoder sinusoidal SinCos + repetición (ADL300B-...-AD1) (SESC)
Especificaciones técnicas (XE):
Canales �������������������������������� A+ A-, B+ B-, Z+ Z-, Sin+ Sin-, Cos+ Cos-, diferenciales
Frecuencia máx. ������������������������� 200 kHz (compruebe el número de impulsos del encoder en función de la velocidad máxima)
Número de impulsos ���������������������� mín. 128, máx. 16384 (por defecto 1024)
Interface eléctrico ������������������������ Canales A/B/Sin/Cos 0,8V ≤ Vpp ≥ 1,2V (typ. 1,0V) − Canal Z* 0,2V ≤ Vpp ≥ 0,8V
Capacidad de carga ����������������������� Canales A/B/Z* 8mA @ 1.0Vpp (Zin 120Ω)
Alimentación interna programable ������������ mín. +5,2V, máx. +6,1V (por defecto + 5,2V) − Imax 150mA.
Longitud del cable ������������������������ 50m máx.
* Canal Z = I (Index mark)
Especificaciones técnicas (XER):
Canales �������������������������������� A+ A-, B+ B-, diferenciales line driver, optoaislados.
Frecuencia máx. ������������������������� 200 kHz
Número de impulsos ���������������������� repetición 1/1-1/2-1/4-1/8 (por defecto 1/1)
Interface eléctrico ������������������������ TTL (ref. GND) Ulow ≤ 0,5V Uhigh ≥ 2,5V Typ 3,5V
Capacidad de carga ����������������������� TTL 20mA @ 5,5V (Zin 120Ω) por canal
Longitud del cable ������������������������ 50m máx.
Nota!
Para el cableado del encoder Sinusoidal y Digital consulte las figuras anteriores, teniendo en cuenta que la numeración de los bornes (patillas) del conector
con cámara es diferente.
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Gestionada falta de señal de encoder.
Canales Sin/Cos 1mA @ 1.0Vpp (Zin 1kΩ)
A través del teclado (menú CONFIG ENCODER, parámetro Alimentación encoder (PAR 2102))
es posible seleccionar el valore de la tensión de alimentación interna del encoder para compen-
sar la reducción de tensión debida a la longitud del cable del encoder y de la corriente de carga,
paso mínimo de 0,1V.
PAR 2102 Alimentación encoder gama: mín.=5,2 V, máx.= 6,1 V, intervalo de 0,1 V; por
defecto=5,2 V.
La tensión de alimentación del encoder se redondeará al valor más cercano de los cuatro dispo-
nibles a través de hw: 5,2 V / 5,5 V / 5,8 V / 6,1 V.
Figura 7.2.10: Conexión Encoder sinusoidal SinCos + repetición (ADL300B-...-AD1) (SESC)
ADL300 • Guía rápida de instalación - Especificaciones y conexión
COS-
13
COS+
12
SIN-
11
SIN+
10
10
15
5
Z-
4
Z+
XE
3
B-
1
B+
8
11
1
A-
6
A+ 6
5
0VE out
7
+VE out
9
10
15 5
B- out
1
B+ out
8
XER
A- out
6
A+ out
5
11
1
6