gefran SIEIDrive ADL300 Guía Rápida De Instalación página 130

EXP-SESC-I1R1-V-ADL
Encoder Incremental sinusoidal + absoluto SinCos (SESC).
Canales �������������������������������� A+ A-, B+ B-, Z+ Z-, Cos+ Cos-, Sin+ Sin-, diferenciales
Frecuencia máx. ������������������������� 200 kHz (compruebe el número de impulsos del encoder en función de la velocidad máxima)
Número de impulsos ���������������������� mín. 128, máx. 16384 (por defecto 1024)
Interface eléctrico ������������������������ Canales A/B/Sin/Cos 0,8V ≤ Vpp ≥ 1,2V (typ. 1,0V) − Canal Z* 0,2V ≤ Vpp ≥ 0,8V
Capacidad de carga ����������������������� Canales A/B/Z 8mA @ 1.0Vpp (Zin 120Ω)
Alimentación interna programable ������������ mín. +5,2V, máx. +6,0V (por defecto + 5,2V) − Imax 150mA.
Longitud del cable ������������������������ 50m máx.
* Canal Z = I (Index mark)
130
Gestionada falta de señal de encoder.
Canales Sin/Cos 1mA @ 1.0Vpp (Zin 1kΩ)
consulte tabla (1)
ENCODER INCREMENTAL SINUSOIDAL + ABSOLUTO (SINCOS /SESC)
ADL300 • Guía rápida de instalación - Especificaciones y conexión
EXP-SESC-I1R1-V-ADL
XER
COS-
13
COS+
12
SIN-
11
SIN+
10
10
15 5
Z-
4
Z+
3
B-
1
B+
8
11
1
A-
6
6
A+
5
0VE out
7
+VE out
9
10
15
5
B- out
1
B+ out
8
A- out
6
A+ out
5
11
1
6
XE
XE
XER