Ajuste De Fase - gefran SIEIDrive ADL300 Guía Rápida De Instalación

A.3.2 Ajuste de fase
Para un correcto funcionamiento del algoritmo de regulación ADL300 Brushless es necesario conocer la posición del
rotor, respecto a las fases de alimentación del estátor. Para ello, debe indicarse la posición 0° proporcionada por el
encoder absoluto respecto a la posición de un polo del motor, y además el sentido de recuento del encoder debe ser
acorde a las fases de alimentación del motor.
Esta operación se conoce como ajuste de fase. El ajuste de fase puede realizarse de forma manual, actuando directa-
mente en la instalación mecánica del encoder en el eje motor y en las fases, o utilizando los procedimientos automáti-
cos disponibles en el convertidor.
En cada caso, el ajuste de fase debe repetirse siempre que:
- se modifique la posición de la fijación del encoder
- se modifique la secuencia de fases de la conexión de alimentación del motor
- se modifique la conexión de señales incrementales del encoder
- se modifique la conexión de señales absolutas del encoder
- se modifique el valor del parámetro Coppie polari
- se modifique el valor del parámetro Impulsi encoder
- se sustituya el convertidor (como alternativa puede descargar los parámetros del convertidor antiguo)
Existen dos procedimientos distintos que pueden iniciarse mediante la escritura de dos parámetros distintos:
• PAR 2190 Rotación autofase -> ajuste de fase mediante rotación:
este procedimiento debe ejecutarse con el motor libre de rotación y sin carga aplicada.
PAR 2192 Autofase estática -> ajuste de fase estática:
•
este procedimiento debe ejecutarse con el motor bloqueado con el freno.
Ajuste de fase mediante rotación
Este procedimiento aprovecha la posibilidad de mover el motor, con un ángulo máximo de 2 pares polares, para
encontrar el ajuste de fase adecuado para el encoder, efectuar controles cruzados entre las informaciones disponibles
del encoder y del motor, y corregir la eventual discrepancia de la dirección de recuento del encoder con respecto a
la secuencia de las fases de alimentación del motor, mediante la modificación automática del PAR 2130 Dirección
encoder.
¡Nota!
Es este último caso, es posible que una referencia positiva de velocidad produzca una rotación en sentido contrario al definido como positivo por el encoder
(en general, en sentido horario), garantizando así el correcto control del motor.
Si prefiere mantener el sentido positivo para las referencias del encoder, es necesario intercambiar dos fases de ali-
mentación del motor y repetir el procedimiento de ajuste de fase mediante rotación.
Si el procedimiento termina sin errores, aparece en el teclado el código 0; de lo contrario, si se han detectado incon-
gruencias que el convertidor no puede corregir, se visualiza uno de los códigos indicados en Autoaprendizaje (ajuste
de fase), consulte el capítulo 10.3 Mensajes.
Las anomalías que pueden producirse incluyen:
- anomalías en las señales eléctricas no detectadas con la alarma "Pérd retr velo [22]"
- error en la configuración del PAR 2008 Dipolos
- error en la configuración del PAR 2100 Impulsos encoder
Ajuste de fase estática
En este modo, la imposibilidad de mover el motor, no permite efectuar ningún tipo de control cruzado entre las
informaciones disponibles del encoder y del motor, referentes a la coherencia de los parámetros, ni tampoco de la
dirección de recuento.
Es necesario asegurarse de comprobar estas condiciones antes de iniciar el procedimiento.
ADL300 • Guía rápida de instalación - Especificaciones y conexión
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