Interface Can - gefran SIEIDrive ADL300 Guía Rápida De Instalación

Conexión a un PC con puerto RS232 y PC-OPT-ADL opcional (aislado)
Elementos necesarios para la conexión:
• placa opcional PC-OPT-ADL (para la separación galvánica), code S573L
• un cable blindado (código 8S8F59) para conexión al puerto PC RS232 del convertidor al conector RS232 del PC,
consulte la figura 7.4.1-A.
Conexión a un PC con puerto RS232 (sin aislamiento)
Elementos necesarios para la conexión:
• un cable blindado (código 8S8F59) para conexión al puerto PC RS232 del convertidor al conector RS232 del PC,
consulte la figura 7.4.1-B.
Conexión a un PC con puerto USB (sin aislamiento)
Elementos necesarios para la conexióni:
• un adaptador opcional USB/ RS232, código S5A20 (incluye un cable para la conexión USB)
• un cable blindado (código 8S8F59) para conexión al puerto PC RS232 del convertidor al adaptador RS232/RS232,
consulte la figura 7.4.1-C.

7.5 Interface CAN

CANopen es un perfil de comunicación para sistemas industriales basado en CAL (consulte el manual CANopen CAL-
Base COMMUNICATION PROFILE for Industrial Systems; CiA Draft Standard 301 Version 4.2 Date 13 February 2002
by CAN in Automation e. V.).
El convertidor ADL300 en fase de ordenación puede ser requerido con interface para la conexión a las redes CAN (mod-
elos ADL300-...-C). El convertidor también implementa el perfil DS417 según la especificación CANopen 2.0.0. Como
protocolo CAN (ISO 11898) se utiliza CAN2.0A con el identificador de 11 bits. El interface integrado CANopen se desar-
rolla como Minimum Capability Device. El intercambio de datos se realiza cíclicamente; la unidad Master lee los datos
proporcionados por los Slaves y escribe los datos de referencia de los Slaves.
El interface cuenta con aislamiento funcional (> 1kV).
La conexión se efectúa en el conector CAN (XC) y no necesita alimentación.
BRK CNT EN ILIM
CAN
Prg
Enter
Borne
L
SH
H
CAN (verde)
Desactivado
Intermitente
Activado
Para la conexión al bus se debe utilizar un par blindado (del tipo indicado en las especificaciones de CANopen) que
hay que colocar separado de los cables de potencia, con una distancia mínima de 20 cm. El blindaje del cable debe
conectarse a la masa de las dos extremidades. En caso de que los blindados del cable estén derivados a masa en
varios puntos del sistema, para reducir el flujo de corriente entre los convertidores y el master CAN bus, emplear
cables de conexión equipotencial.
¡Nota!
Nota sobre las terminaciones: el primer y el último elemento en la red deben tener una resistencia de 120 ohm entre las patillas C2 y C4.
n=0 AL
CAN LED
Designación
CAN�L
CAN�SHLD
CAN�H
LEDs
MASTER
CANopen
120 ohm
Figura 7.5.1: Conexión BUS CAN
ADL300 • Guía rápida de instalación - Especificaciones y conexión
Función
Línea bus CAN�H (dominante baja)
Blindaje CAB
Línea bus CAN�H (dominante alta)
Parado
Estado pre-operativo
Estado operativo
ADL300
CAN (XC)
L SH H
CAN connector (XC)
L SH H
Sección cable
0,2 ... 2,5 mm
AWG 26 ... 12
Significado
ADL300
CAN (XC)
L SH H
120 ohm
2
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