Rs485: Parámetros De Modbus Rtu - Danfoss VLT AutomationDrive FC 302 Guia De Diseno

Anexo
14.9.2 Códigos de excepción Modbus
Para obtener una explicación completa sobre la estructura
de un código de excepción, consulte el
capétulo 14.8 RS485: Estructura de telegrama Modbus RTU.
Códig Nombre Significado
o
1 Función El código de función recibido en la
incorrecta petición no es una acción permitida para
el servidor (o esclavo). Este código puede
ser debido a que el código de la función
solo se aplica a dispositivos recientes y no
se implementó en la unidad seleccionada.
También puede indicar que el servidor (o
esclavo) se encuentra en un estado
incorrecto para procesar una petición de
este tipo, por ejemplo, porque no esté
configurado y se le pide devolver valores
registrados.
2 Dirección de La dirección de datos recibida en la
datos petición no es una dirección admisible
incorrecta para el servidor (o esclavo). Más concre-
tamente, la combinación del número de
referencia y la longitud de transferencia
no es válida. Para un controlador con 100
registros, una petición con desviación 96
y longitud 4 sería aceptada, mientras que
una petición con desviación 96 y longitud
5 genera una excepción 02.
3 Valor de Un valor contenido en el campo de datos
datos de solicitud no es un valor permitido para
incorrecto el servidor (o esclavo). Este código indica
un fallo en la estructura de la parte
restante de una petición compleja como,
por ejemplo, que la longitud implícita sea
incorrecta. Específicamente, NO significa
que un conjunto de datos enviado para
su almacenamiento en un registro cuyo
valor se encuentra fuera de la expectativa
del programa de la aplicación, ya que el
protocolo MODBUS no conoce el
significado de cualquier valor
determinado de cualquier registro en
particular.
4 Fallo del Un error irrecuperable se produjo
dispositivo mientras el servidor (o esclavo) intentaba
auxiliar ejecutar la acción solicitada.
Tabla 14.19 Códigos de excepción Modbus
MG34S305
Guía de diseño
14.10 RS485: Parámetros de Modbus RTU
14.10.1 Gestión de parámetros
El PNU (número de parámetro) se traduce de la dirección
del registro contenida en el mensaje de lectura o escritura
Modbus. El número de parámetro se traslada a Modbus
como (10 × el número de parámetro) DECIMAL.
14.10.2 Almacenamiento de datos
La bobina 65 decimal determina si los datos escritos en el
convertidor se almacenan en la EEPROM y la RAM (bobina
65 = 1) o solo en la RAM (bobina 65 = 0).
14.10.3 IND
El índice de la matriz se ajusta a registro de retención 9 y
se utiliza al acceder a los parámetros de matrices.
14.10.4 Bloques de texto
A los parámetros almacenados como cadenas de texto se
accede de la misma forma que a los restantes. El tamaño
máximo de un bloque de texto es 20 caracteres. Si se
realiza una petición de lectura de un parámetro por más
caracteres de los que el parámetro almacena, la respuesta
se trunca. Si la petición de lectura se realiza por menos
caracteres de los que el parámetro almacena, la respuesta
se rellena con espacios en blanco.
14.10.5 Factor de conversión
Debido a que un valor de parámetro solo puede
transferirse como un número entero, es necesario utilizar
un factor de conversión para transmitir las cifras decimales.
Consulte el capétulo 14.6 RS485: Ejemplos de parámetros del
protocolo FC.
14.10.6 Valores de parámetros
Tipos de datos estándar
Los tipos de datos estándar son int16, int32, uint8, uint16 y
uint32. Se guardan como registros 4x (40001-4FFFF). Los
parámetros se leen utilizando la función 03 Hex Read
holding registers (Lectura de registros de retención). Los
parámetros se escriben utilizando la función 6 Hex Preset
single register (Preajustar registro único) para 1 registro
(16 bits) y la función 10 Hex Preset multiple registers
(Preajustar múltiples registros) para 2 registros (32 bits). Los
tamaños legibles van desde 1 registro (16 bits) hasta 10
registros (20 caracteres).
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