Rs485: Ejemplos De Parámetros Del Protocolo Fc; Rs485: Visión General De Modbus Rtu - Danfoss VLT AutomationDrive FC 302 Guia De Diseno

Anexo
14.6 RS485: Ejemplos de parámetros del
protocolo FC
14.6.1 Escritura del valor de un parámetro.
Cambie parámetro 4-14 Motor Speed High Limit [Hz] a 100
Hz.
Escriba los datos en EEPROM.
PKE=E19E Hex - Escriba un único código en el
parámetro 4-14 Motor Speed High Limit [Hz].
IND = 0000 Hex
PWE = 0000 Hex
ALTO
PWE = 03E8 Hex - Valor de dato, 1000, correspondiente
LOW
a 100 Hz, consulte el capétulo 14.5.12 Conversión.
E19E H
PKE
Ilustración 14.12 Telegrama
AVISO!
El Parámetro 4-14 Motor Speed High Limit [Hz] es un
código único, y la orden de parámetro que se debe
grabar en la EEPROM es E. El número de parámetro
parámetro 4-14 Límite alto veloc. motor [Hz] es 19E en
hexadecimal.
119E H
PKE
Ilustración 14.13 Respuesta de maestro a esclavo
14.6.2 Lectura del valor de un parámetro
14 14
Lea el valor en parámetro 3-41 Ramp 1 Ramp Up Time.
PKE = 1155 Hex - Lea el valor del parámetro en
parámetro 3-41 Ramp 1 Ramp Up Time.
IND = 0000 Hex
PWE = 0000 Hex
ALTO
PWE = 0000 Hex
BAJO
1155 H
PKE
Ilustración 14.14 Valor del parámetro
Si el valor del parámetro 3-41 Ramp 1 Ramp Up Time es
10 s, la respuesta del esclavo al maestro será:
230
0000 H 0000 H 03E8
IND PWE PWE
high
0000 H 0000 H 03E8
IND PWE
high
0000 H 0000 H 0000
IND PWE
high
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®
VLT AutomationDrive FC 302
315-1200 kW
1155
Ilustración 14.15 Respuesta de esclavo a maestro
3E8 Hex corresponde a 1000 en decimal. El índice de
conversión para parámetro 3-41 Ramp 1 Ramp Up Time es –
2.
Parámetro 3-41 Ramp 1 Ramp Up Time es del tipo Sin signo
32.
14.7 RS485: Visión general de Modbus RTU
14.7.1 Requisitos previos
Danfoss asume que el controlador instalado es compatible
con las interfaces mencionadas en este manual y que se
H
siguen estrictamente todos los requisitos y limitaciones
estipulados tanto en el controlador como en el convertidor.
low
14.7.2 Conocimiento supuesto
El Modbus RTU (unidad de terminal remoto) integrado está
diseñado para comunicarse con cualquier controlador
compatible con las interfaces definidas en este manual. Se
da por supuesto que el lector tiene pleno conocimiento de
las capacidades y limitaciones del controlador.
14.7.3 Visión general de Modbus RTU
Independientemente de los tipos de redes de comuni-
H
cación física, en Visión general de Modbus RTU se describe
PWE
low
el proceso que un controlador utiliza para solicitar acceso a
otro dispositivo. Esto incluye cómo el Modbus RTU
responde a las solicitudes de otro dispositivo y cómo se
detectarán y se informará de los errores que se produzcan.
También se establece un formato común para el diseño y
los contenidos de los campos de mensajes.
Durante las comunicaciones en una red Modbus RTU, el
protocolo determina:
•
•
•
•
H
Si se requiere una respuesta, el controlador construirá el
PWE
low
mensaje de respuesta y lo enviará.
Los controladores se comunican utilizando una técnica
maestro-esclavo en la que solo un dispositivo (el maestro)
puede iniciar transacciones (llamadas peticiones). Los otros
dispositivos (esclavos) responden proporcionando al
maestro los datos pedidos, o respondiendo a la petición.
H 0000 H 0000
PKE PWE
IND
high
De qué manera cada controlador aprende su
dirección de dispositivo.
Reconoce un mensaje dirigido a él.
Determina qué acciones tomar.
Extrae cualquier dato o información incluidos en
el mensaje.
H 03E8 H
PWE
low
MG34S305