Festo SFC-DC Serie Manual Para El Usuario página 38

Durante la puesta a punto se deben especificar, por
ejemplo, los puntos siguientes:
Seleccione el tipo de actuador y, en caso necesario,
S
adapte la parametrización al eje.
Ajuste los parámetros para el recorrido de referencia.
S
Defina el punto cero del eje y el margen de trabajo
S
(posiciones finales por software).
Defina los registros de desplazamiento (posición de
S
destino, modo de posicionamiento, velocidad de des
plazamiento, aceleraciones).
Realice los siguientes pasos para completar la puesta a
punto:
1. Realice un recorrido de referencia.
2. Verifique el comportamiento del posicionado del eje,
las coordenadas de referencia y el margen de trabajo
(recorrido de prueba).
3. En caso necesario, optimice los registros de desplaza
miento, las coordenadas de referencia y la zona de
trabajo.
4. Verifique el interface de control (control del dispositivo
con panel de control HMI = apagado).
Cada vez que se conecta la tensión de alimentación es
obligatorio:
efectuar un recorrido de referencia.
S
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