Campo De Datos; Campo De Comprobación Crc; Direccionamiento De Bobinas - Danfoss VLT HVAC FC 100 Serie Guia De Diseno

RS-485 Instalación y config...
Para dar una respuesta normal, el esclavo simplemente
devuelve el código de función original. Para responder con
una excepción, el esclavo devuelve un código equivalente
al de la función original, pero con su bit más significativo
cambiado a 1 lógico. Además, el esclavo pone un código
único en el campo de datos del mensaje de respuesta.
Esto le indica al maestro el tipo de error ocurrido o la
razón de la excepción. Véanse 7.8.10 Códigos de función
admitidos por Modbus RTU y 7.8.11 Códigos de excepción
Modbus

7.8.6 Campo de datos

El campo de datos se construye utilizando grupos de dos
dígitos hexadecimales, en el intervalo de 00 a FF en
hexadecimal. Están hechos con un carácter RTU. El campo
de datos de los mensajes enviados desde un maestro a un
dispositivo esclavo contiene información adicional que el
esclavo debe utilizar para realizar la acción definida por el
código de función. Este puede incluir elementos tales
como direcciones de registro o bobinas, la cantidad de
elementos que se manejarán y el contador de los bytes de
datos reales del campo.
7.8.7 Campo de comprobación CRC
Los mensajes incluyen un campo de comprobación de
errores, que se comporta en base al método de Compro-
bación de redundancia cíclica (CRC). El campo CRC
comprueba el contenido de todo el mensaje. Se aplica
independientemente del método de comprobación de
paridad utilizado para los caracteres individuales del
mensaje. El valor CRC lo calcula el dispositivo emisor, que
Número de bobina Descripción
1-16 Código de control del Convertidor de frecuencia (ver tabla siguiente)
17-32 Velocidad del Convertidor de frecuencia o referencia de consigna Rango
0x0-0xFFFF (–200 % ... ~200 %)
33-48 Código de estado del Convertidor de frecuencia (ver tabla siguiente)
49-64 Modo lazo abierto: Convertidor de frecuencia frecuencia de salida del modo lazo
cerrado: convertidor de frecuencia señal de realimentación
65 Control de escritura de parámetro (maestro a esclavo)
0 =
1 =
66-65536 Reservado
Tabla 7.14
Guía de diseño de Convertidor de frecuencia VLT
Los cambios en los parámetros se escriben en la RAM del
convertidor de frecuencia
Los cambios de los parámetros se escriben en la RAM y en la
EEPROM del convertidor de frecuencia.
®
MG11BB05 - VLT es una marca registrada de Danfoss
®
HVAC
añade el CRC como último campo del mensaje. El
dispositivo receptor vuelve a calcular un CRC durante la
recepción del mensaje y compara el valor calculado con el
valor recibido en el campo CRC. Si los dos valores son
distintos, el resultado es un tiempo límite de bus. El campo
de comprobación de errores contiene un valor binario de
16 bits implementado como dos bytes de 8 bits. Cuando
esto se ha realizado, el byte de orden bajo del campo se
añade primero, seguido del byte de orden alto. El byte de
orden alto del CRC es el último byte que se envía en el
mensaje.

7.8.8 Direccionamiento de bobinas

En Modbus, todos los datos están organizados en bobinas
y registros de retención. Las bobinas almacenan un solo
bit, mientras que los registros de retención alojan una
palabra de 2 bytes (es decir, 16 bits). Todas las direcciones
de datos en los mensajes Modbus están referenciadas a
cero. La primera aparición de un elemento de datos se
gestiona como elemento número cero. Por ejemplo: la
bobina conocida como «bobina 1» en un controlador
programable se direcciona como «bobina 0000» en el
campo de dirección de un mensaje Modbus. «Bobina 127»
decimal se direcciona como «bobina 007EHEX»
decimal).
El registro de retención 40001 es direccionado como
registro 0000 en el campo de dirección del mensaje. El
campo de código de función ya especifica una operación
de «registro de retención». Por lo tanto, la referencia
«4XXXX» es implícita. El registro de retención 40108 se
procesa como un registro 006BHEX (107 decimal).
Dirección de la señal
De maestro a esclavo
De maestro a esclavo
De esclavo a maestro
De esclavo a maestro
De maestro a esclavo
7 7
(126
139