Optimización Del Controlador De Lazo Cerrado Del Convertidor De Frecuencia; Ajuste Manual Del Pid; Aspectos Generales De Las Emisiones Cem - Danfoss VLT HVAC FC 100 Serie Guia De Diseno

Introducción a Convertidor ...
2.8.11 Optimización del controlador de lazo cerrado del convertidor de frecuencia
2 2 Una vez que el controlador de lazo cerrado del convertidor de frecuencia ha sido configurado, debe comprobarse el
rendimiento del controlador. En muchos casos, su rendimiento puede ser aceptable utilizando los valores predeterminados
de 20-93 PID Proportional Gain y 20-94 PID Integral Time. No obstante, en algunos casos puede resultar útil optimizar los
valores de estos parámetros para proporcionar una respuesta más rápida del sistema y al tiempo que se mantiene bajo
control la sobremodulación de velocidad.

2.8.12 Ajuste manual del PID

1. Ponga en marcha el motor.
2. Ajuste 20-93 PID Proportional Gain a 0,3 e increméntelo hasta que la señal de realimentación empiece a oscilar. Si
es necesario, arranque y pare el convertidor de frecuencia o haga cambios paso a paso en la consigna de
referencia para intentar que se produzca la oscilación. A continuación, reduzca la ganancia proporcional de PID
hasta que la señal de realimentación se estabilice. Después, reduzca la ganancia proporcional entre un 40 y un
60 %.
3. Ajuste 20-94 PID Integral Time a 20 s y reduzca el valor hasta que la señal de realimentación empiece a oscilar. Si
es necesario, arranque y pare el convertidor de frecuencia o haga cambios paso a paso en la consigna de
referencia para intentar que se produzca la oscilación. A continuación, aumente el tiempo integral de PID hasta
que la señal de realimentación se estabilice. Después, aumente el tiempo integral entre un 15 y un 50 %.
4. 20-95 PID Differentiation Time únicamente debe usarse para sistemas de actuación muy rápida. El valor normal es el
25 % de 20-94 PID Integral Time. La función diferencial solo debe emplearse cuando el ajuste de la ganancia
proporcional y del tiempo integral se hayan optimizado por completo. Compruebe que las oscilaciones de la señal
de realimentación están suficientemente amortiguadas por el filtro de paso bajo para la señal de realimentación
(parámetros 6-16, 6-26, 5-54 o 5-59, según se necesite).
2.9 Aspectos generales de la CEM

2.9.1 Aspectos generales de las emisiones CEM

Normalmente aparecen interferencias eléctricas a frecuencias en el intervalo de 150 kHz a 30 MHz. Las interferencias,
transmitidas por el aire, del sistema del convertidor de frecuencia con frecuencias en el intervalo de 30 MHz a 1 GHz tienen
su origen en el inversor, el cable de motor y el motor.
Como se muestra en Ilustración 2.30, las intensidades capacitivas en el cable del motor, junto con una alta dU / dt de la
tensión del motor, generan intensidades de fuga.
La utilización de un cable de motor apantallado aumenta la intensidad de fuga (consulte Ilustración 2.30) porque los cables
apantallados tienen una mayor capacitancia a tierra que los cables no apantallados. Si la intensidad de fuga no se filtra,
provocará una mayor interferencia en la alimentación de red, en el intervalo de radiofrecuencia inferior a 5 MHz. Puesto que
la intensidad de fuga (I
electromagnético (I
El apantallamiento reduce la interferencia radiada, aunque incrementa la interferencia de baja frecuencia en la red eléctrica.
El apantallamiento del cable de motor debe montarse en el alojamiento del convertidor de frecuencia y en el alojamiento
del motor. El mejor procedimiento consiste en utilizar abrazaderas de pantalla integradas para evitar extremos de pantalla
retorcidas en espiral (cables de conexión flexibles). Dichas espirales aumentan la impedancia de la pantalla a las frecuencias
superiores, lo que reduce el efecto de pantalla y aumenta la intensidad de fuga (I
Si se emplea un cable apantallado para el bus de campo, el relé, el cable de control, la interfaz de señal y el freno, el
apantallamiento debe conectarse al alojamiento en ambos extremos. En algunas situaciones, sin embargo, será necesario
romper el apantallamiento para evitar bucles de intensidad.
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Guía de diseño de Convertidor de frecuencia VLT
) es reconducida a la unidad a través de la pantalla (I
1
) desde el cable de motor apantallado, tal como se indica en la ilustración siguiente.
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MG11BB05 - VLT
), en principio solo habrá un pequeño campo
3
).
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