Danfoss VLT HVAC Drive FC 102 Manual De Funcionamiento página 105

Instrucciones de programaci...
20-21 Valor de consigna 1
Range:
0 [-999999.999 -
ProcessCtrlUnit 999999.999
*
ProcessCtrlUnit]
20-22 Valor de consigna 2
Range:
0 [-999999.999 -
ProcessCtrlUnit 999999.999
*
ProcessCtrlUnit]
20-81 Ctrl. normal/inverso de PID
Option: Función:
[0] Normal La frecuencia de salida del convertidor de
*
frecuencia disminuye cuando la realimentación es
mayor que la referencia del valor de consigna. Esto
es lo normal en aplicaciones de bombeo y de
ventilación con presión controlada.
[1] Inversa La frecuencia de salida del convertidor de
frecuencia aumenta cuando la realimentación es
mayor que la referencia del valor de consigna. Esto
MG11F505
Manual de funcionamiento
Función:
El valor de consigna 1 se
utiliza en el modo de lazo
cerrado para introducir una
referencia del valor de
consigna utilizada por el
controlador PID del
convertidor de frecuencia.
Consulte la descripción del
parámetro
parámetro 20-20 Función de
realim..
AVISO!
El valor de consigna
introducido se añade a
las demás referencias que
estén activadas (consulte
el grupo de parámetros
3-1* Referencias).
Función:
El valor de consigna 2 se
utiliza en modo de lazo
cerrado para introducir una
referencia del valor de
consigna que pueda ser
utilizada por el controlador
PID del convertidor de
frecuencia. Consulte la
descripción del parámetro
parámetro 20-20 Función de
realim..
AVISO!
El valor de consigna
introducido se añade a
las demás referencias que
estén activadas (consulte
el grupo de parámetros
3-1* Referencias).
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20-81 Ctrl. normal/inverso de PID
Option: Función:
es lo normal en aplicaciones de refrigeración
controladas por temperatura, como torres de
refrigeración.
20-93 Ganancia proporc. PID
Range: Función:
AVISO!
0.50 [0 -
*
10 ]
Ajuste siempre el valor deseado para
parámetro 20-14 Máxima referencia/realim.
antes de ajustar los valores del controlador
PID en el grupo de parámetros 20-9*
Controlador PID.
La ganancia proporcional indica el número de
veces que debe aplicarse el error entre el valor de
consigna y la señal de realimentación.
Si (Error × Ganancia) salta con un valor igual al establecido
en parámetro 20-14 Máxima referencia/realim., el
controlador PID intentará cambiar la velocidad de salida
para igualarla a la establecida en el parámetro 4-13 Límite
alto veloc. motor [RPM]/el parámetro 4-14 Límite alto veloc.
motor [Hz]. Sin embargo, este ajuste limita la velocidad de
salida.
La banda proporcional (el error que hace que la salida
varíe del 0 al 100 %) puede calcularse mediante la fórmula:
1
× Máx. Referencia
Ganancia proporcional
20-94 Tiempo integral PID
Range: Función:
20 [0.01 - El integrador acumulará una contribución a la
s 10000 s] salida desde el controlador PID siempre que
*
haya una desviación entre la referencia / valor de
consigna y las señales de realimentación. La
contribución es proporcional al tamaño de la
desviación. Esto garantiza que la desviación
(error) se aproxime a cero.
Se obtiene una respuesta rápida ante cualquier
desviación cuando el tiempo integral está
ajustado a un valor bajo. No obstante, si el ajuste
es demasiado bajo, el control puede volverse
inestable.
El valor ajustado es el tiempo que necesita el
integrador para añadir la misma contribución
que la parte proporcional para una desviación
determinada.
Si el valor se ajusta a 10 000, el controlador
actúa como un controlador proporcional puro,
con una banda P basada en el valor ajustado en
el parámetro 20-93 Ganancia proporc. PID. Si no
hay ninguna desviación, la salida del controlador
proporcional es 0.
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