Master-Slave; Sierra Voladora - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario

6 Funciones
1)
Señales de pista Descripción
A/B-(N) Señales incrementales estándar.
Evaluación de Se evalúan dos señales de pista rec-
cuadratura tangulares que están desfasadas en
90° respectivamente.
Una vez por revolución se emite un
pulso definido (=índice cero).
El índice cero se puede utilizar para la
definición de un punto de conmuta-
ción, para el conteo de las revoluc-
iones o para la sincronización de un
contador electrónico postconectado.
CLK/DIR Interfaz de pulso/sentido.
Mediante estas entradas de señal el
regulador también puede ser activado
por tarjetas de mando de motores
paso a paso.
CW/CCW Contador incremental/decremental.
Dos señales suministran por separado
la modificación de posición para un
sentido de giro.
En caso de una secuencia de pulsos en
un cable de señal, el otro cable de
señal debería estar en cada caso "en
reposo".
1) Conforme a la especificación RS422, los datos se encuentran en la hoja de datos del transmisor.
Tab. 6.15 Señales de pista (slave, entrada [X10])
6.5.3

Master-slave

El controlador de motor CMMP-AS-...-M3 permite un funcionamiento master-slave, denominado a partir
de ahora sincronización. El controlador del motor puede actuar tanto de master como de slave.
Cuando el controlador del motor CMMP-AS-...-M3 actúa como master, puede facilitar a un slave su
posición de rotor actual en la entrada del transmisor incremental [X11].
Si el controlador de motor CMMP-AS-...-M3 debe actuar como slave, para la sincronización está dis-
ponible la entrada [X10]. El servopilotaje del número de revoluciones lo puede calcular el controlador
del motor CMMP-AS-...-M3 por sí mismo. Se pueden activar o desactivar todas las entradas. El
transmisor interno se puede desconectar de forma opcional cuando se selecciona otra entrada como
transmisor del valor real. Esto también es válido en el modo de funcionamiento de regulación del
número de revoluciones.
Las entradas externas pueden ser ponderadas en función de factores del engranaje. Las distintas en-
tradas se puede usar por separado o incluso simultáneamente.
6.5.4

Sierra voladora

"Sierra voladora" denomina aplicaciones con sincronización de posición en las que la sincronización se
activa o desactiva en función de la frase de posicionamiento. En este caso el valor nominal existente en
la entrada de sincronización solo se añade al valor nominal de posición en la frase seleccionada.
Festo – GDCP-CMMP-M3-FW-ES – 1203NH
Opción
– Desconectar pista A/B:
las señales incrementales A/B se
ignoran ("transmisor parado").
– Desconectar pista N (ignorar im-
pulso de puesta a cero):
si durante el funcionamiento no se
detectan correctamente algunos
incrementos de la pista A/B, el pul-
so de indexado genera un salto de
posición.
Si el pulso de indexado ocasiona
fallos, se puede suprimir la señal.
– Desconectar señales de conteo:
las señales CLK/DIR se ignoran
("transmisor parado").
– Desconectar señales de conteo:
las señales CW/CCW se ignoran
("transmisor parado").
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