Interfaces De Sincronización [X1/X10] [X1.1/X1.2/X10.1/X10.2]; Entrada De Encoder Para Sincronización (Interfaz De Slave) - Festo CMMS-AS Manual De Usario

3 Interfaces de control
3.4 Interfaces de sincronización [X1/X10] [X1.1/X1.2/X10.1/X10.2]
3.4.1 Entrada de encoder para sincronización (interfaz de slave)
Controlador de motor CMMS:
El controlador de motor dispone de distintas entradas de encoder en las conexiones [X1/X10]. Las
señales de encoder se utilizan en el modo de funcionamiento "Sincronización" del controlador de
motor.
Controlador de motor CMMD:
El controlador de motor dispone de distintas entradas de encoder en las conexiones
[X1.1/X1.2/X10.1/X10.2]. Las señales de encoder se utilizan en el modo de funcionamiento
"Sincronización" del controlador de motor.
Están disponibles las siguientes señales de encoder:
Señales de entrada de encoder [5 V, TTL]
Señales incrementales
Señales de pulso/sentido
Señales hacia delante/
hacia atrás
1) Señales diferenciales conforme a RS422)
2) La entrada de encoder se utiliza en la emulación de encoder (modo de funcionamiento master) como salida de encoder.
Tab. 3.8 Cuadro general: Señales de entrada de encoder en la entrada del encoder
Opcionalmente están disponibles las siguientes señales de encoder en la conexión [X1] [X1.1/X1.2]:
Señales de entrada de encoder [24 V, TTL]
Señales de pulso/sentido
Señales hacia delante/
hacia atrás
Tab. 3.9 Cuadro general: Señales de entrada de encoder en la entrada digital
Frecuencia de ciclos máx.
Las señales de encoder se pueden hacer funcionar con las siguientes frecuencias de ciclos:
Entrada digital [X1]: Máx. 20 kHz
Entrada de encoder [X10]: Máx. 150 kHz
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-ES – 1404NH – Español
Entrada de encoder [X10] [X10.1/X10.2]
CMMS
1)
A/#A [X10.1/6]
1)
B/#B [X10.2/7]
1)
N/#N [X10.3/8]
1)
CLK/#CLK [X10.1/6]
1)
DIR/#DIR [X10.2/7]
1)
CW/#CW
1)
CCW/#CCW
Entrada digital [X1] [X1.1/X1.2]
CMMS
CLK [X1.20]
DIR [X1.8]
CW
CCW
CMMD
2) 2)
[X10.1.1/6]
2) 2)
[X10.1.2/7]
2) 2)
[X10.1.3/8]
[X10.1.1/6]/[X10.2.1/6]
[X10.1.2/7]/[X10.2.2/7]
CMMD
[X1.1.20]/[X1.2.20]
[X1.1.8]/[X1.2.8]
2)
/[X10.2.1/6]
2)
/[X10.2.2/7]
2)
/[X10.2.3/8]
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