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Resumen
2.2
Resumen de CMMO-ST
2.2.1
Propiedades generales
– Regulación orientada al rotor: el motor paso a paso se comporta como un servomotor; regulación
de fuerza posible, funcionamiento con optimización de energía; escasa generación de calor
– Alimentación separada de la carga y de la lógica (no se requiere un nuevo recorrido de referencia
después de parada de emergencia)
– Aparato de armario de maniobra, pero también para uso en campo en entornos IP40 (con asig-
nación de clavijas completa)
– Interfaz de Ethernet con servidor de red integrado
– Archivo de copia de seguridad: contiene todas las parametrizaciones. Se puede guardar en un
soporte de datos aparte. Posibilita una sustitución sencilla de los equipos.
– Visualizador digital de 7 segmentos para la indicación de estados de aparatos, errores y
advertencias
– Resistencia de frenado interna disponible
– CMMO existe en la variante NPN (código del producto CMMO-...-DION) y en la variante PNP (código
del producto CMMO-...-DIOP). Este documento describe ambas variantes.
– Función "Desconexión segura del par" (Safe Torque Off, STO):
2.2.2
Opciones de puesta a punto
La parametrización y puesta a punto del CMMO-ST de puede ejecutar de la siguiente manera:
– Con el servidor de web integrado si se utiliza un actuador mecánico o de la serie OMS (Optimised
Motion Series): diagnóstico y parametrización a través de navegador web estándar, posicionamien-
to fácil (
Sección 5.3)
– Con FCT, el "Festo Configuration Tool": cómodo, volumen de funciones completo (
Control vía Ethernet (CVE):
Existe la opción de iniciar frases desde un programa de PC a través de la interfaz de
Ethernet. Para ello es necesario disponer de conocimientos sólidos de programación de
aplicaciones TCP/IP (
2.2.3
Perfiles de control de la interfaz I/O
Perfil de válvula (7)
Control I/O sencillo: en base al accionamiento de la válvula se pueden seleccionar 7 frases de
posición directamente a través de una entrada cada una (7 entradas separadas). Al alcanzar la
posición de destino, se activa la salida correspondiente a la entrada (7 salidas separadas). El perfil de
válvula solo es compatible con el modo de posicionamiento sencillo y opcionalmente con par
reducido.
Perfil binario (31)
Control I/O flexible: a través de 5 entradas se pueden direccionar 31 frases (más la frase 0 = recorrido
de referencia). El perfil binario permite también actuación secuencial y programación tipo teach-in,
modo de fuerza, modo de velocidad y encadenamiento de frases.
Descripción detallada de estos perfiles
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español
Apéndice B.1).
Sección 5.5.
Descripción GDCP-CMMO-ST-STO-...
Sección 5.4)
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