Montaje De Equipos - ABB IRB 1520 Especificaciones Del Producto

1.6 Montaje de equipos

Áreas de carga
Es posible montar cargas adicionales en la muñeca, la carcasa del brazo superior
y el bastidor. Las áreas de carga y las cargas permitidas se muestran en la figura
siguiente. El centro de gravedad de la carga adicional debe estar dentro de las
áreas de carga marcadas.
xx1100000299
Área de carga del robot
IRB 1520ID-4/1.5
Especificaciones del producto - IRB 1520
3HAC043437-005 Revisión: J
500
17,5
250
125
Carga máxima
A
20 kg
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B
250
A
B C
10 kg 15 kg
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1 Descripción
1.6 Montaje de equipos
230
50
C
350
B+C
25 kg
31