Movimiento Del Robot; Introducción - ABB IRB 1520 Especificaciones Del Producto

1.7 Movimiento del robot

1.7.1 Introducción
IRB 1520ID-4/1.5
Eje
1
2
3
4
5
6
Especificaciones del producto - IRB 1520
3HAC043437-005 Revisión: J
Tipo de movimiento Área de movimiento
Movimiento de rota- De +170° a -170°
ción
Movimiento del bra- De +150° a -90°
zo
Movimiento del bra- +80 a -100°
zo
Movimiento de rota- De +155° a -155°
ción
Movimiento de do- De +135° a -135°
blado
Movimiento de giro De +200° a -200°
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1 Descripción
1.7.1 Introducción
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