1.7 Movimiento del robot
1.7.1 Introducción
IRB 1520ID-4/1.5
Eje
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3
4
5
6
Especificaciones del producto - IRB 1520
3HAC043437-005 Revisión: J
Tipo de movimiento
Área de movimiento
Movimiento de rota-
De +170° a -170°
ción
Movimiento del bra-
De +150° a -90°
zo
Movimiento del bra-
+80 a -100°
zo
Movimiento de rota-
De +155° a -155°
ción
Movimiento de do-
De +135° a -135°
blado
Movimiento de giro
De +200° a -200°
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1 Descripción
1.7.1 Introducción
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