Montaje Del Manipulador - ABB IRB 1520 Especificaciones Del Producto

1.3.3 Montaje del manipulador

Generalidades
Carga máxima en relación con el sistema de coordenadas de la base. Consulte la
figura que aparece a continuación.
Montado sobre el suelo
Fuerza
Fuerza xy
Fuerza z
Par xy
Par z
Suspendido
Fuerza
Fuerza xy
Fuerza z
Par xy
Par z
xx1100000296
Pos
A
B
C
Especificaciones del producto - IRB 1520
3HAC043437-005 Revisión: J
Carga de resistencia (en funcionamien-
to)
± 1900 N
1850 ±900 N
± 1550 Nm
± 390 Nm
Carga de resistencia (en funcionamien-
to)
± 1900 N
- 1850 ±750 N
± 1550 Nm
± 390 Nm
3
A
65
C
B
Descripción
Par (T )
xy xy
Fuerza (F )
z z
Fuerza (F )
xy xy
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1 Descripción
1.3.3 Montaje del manipulador
Carga máxima (paro de emergen-
cia)
± 4300 N
1850 ±2350 N
± 3900 Nm
± 1200 Nm
Carga máxima (paro de emergen-
cia)
± 4250 N
-1850 ±2350 N
± 3900 Nm
± 1200 Nm
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