Instalación; Introducción; Montaje - ABB IRB 1520 Especificaciones Del Producto

1.3 Instalación
1.3.1 Introducción
Generalidades
El IRB 1520ID-4/1.5 solo puede montarse en el suelo o en posición invertida (no
se permite ninguna inclinación alrededor del eje X o el eje Y). Es posible fijar a la
brida para herramientas un elemento terminal con un peso máximo de 4 kg, incluida
su carga útil. Consulte
Es posible montar equipos adicionales sobre el brazo superior. Consulte
de equipos en la página
Cargas adicionales
La carga adicional incluida en los diagramas de carga puede montarse en el brazo
superior. Consulte
Área de trabajo
Es posible utilizar la opción Electronic Position Switches en todos los ejes para la
indicación de la posición del manipulador.
Especificaciones del producto - IRB 1520
3HAC043437-005 Revisión: J
Cargas del robot y diagramas en la página
31.
Cargas del robot y diagramas en la página
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1 Descripción
1.3.1 Introducción
24.

Montaje

24.
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