Par De Muñeca - ABB IRB 1520 Especificaciones Del Producto

1 Descripción
1.5.4 Par de muñeca
1.5.4 Par de muñeca
Generalidades
En la tabla siguiente se muestra el par máximo permitido debido a la carga útil.
Tipo de robot
IRB 1520ID-4/1.5
30
Nota
¡Atención! Los valores son sólo para referencia y no deben utilizarse para calcular
el offset de carga permitido (posición del centro de gravedad) dentro del diagrama
de carga, porque también están limitados por los pares de los ejes principales
y las cargas dinámicas. Además las cargas del brazo tendrán influencia en el
diagrama de carga permitido. Para obtener los límites absolutos del diagrama
de carga, utilice ABB RobotLoad. Póngase en contacto con la organización de
ABB de su zona.
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Par muñeca máx. Par muñeca máx.
ejes 4 y 5 eje 6
12,2 Nm 3,9 Nm
Especificaciones del producto - IRB 1520
Par máx. válido con
carga
4 kg
3HAC043437-005 Revisión: J