Contenido
1
1.1
Estructura ........................................................................................................
1.1.1
Introducción ...........................................................................................
1.1.2
1.2
Normas aplicables .............................................................................................
1.3
Instalación .......................................................................................................
1.3.1
Introducción ...........................................................................................
1.3.2
1.3.3
1.4
1.4.1
1.4.2
Calibración fina .......................................................................................
1.5
1.5.1
Introducción ...........................................................................................
1.5.2
Diagramas de carga .................................................................................
1.5.3
1.5.4
Par de muñeca .......................................................................................
1.6
Montaje de equipos ...........................................................................................
1.7
Movimiento del robot .........................................................................................
1.7.1
Introducción ...........................................................................................
1.7.2
1.7.3
Velocidad ..............................................................................................
1.7.4
1.8
Conexiones de usuario .......................................................................................
1.9
2
2.1
2.2
Manipulador .....................................................................................................
2.3
Cables de suelo ................................................................................................
2.4
Proceso ...........................................................................................................
2.4.1
DressPack .............................................................................................
2.4.2
Equipo de proceso ..................................................................................
2.5
3
3.1
Especificaciones del producto - IRB 1520
3HAC043437-005 Revisión: J
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