Tabla De Contenido - ABB IRB 1520 Especificaciones Del Producto

Contenido
Descripción general de estas especificaciones ..............................................................................
1 Descripción
1.1 Estructura ........................................................................................................
1.1.1 Introducción ...........................................................................................
1.1.2 Distintas versiones de robot ......................................................................
1.2 Normas aplicables .............................................................................................
1.3 Instalación .......................................................................................................
1.3.1 Introducción ...........................................................................................
1.3.2 Requisitos de funcionamiento ....................................................................
1.3.3 Montaje del manipulador ..........................................................................
1.4 Calibración y referencias ....................................................................................
1.4.1 Métodos de calibración ............................................................................
1.4.2 Calibración fina .......................................................................................
1.5 Cargas del robot y diagramas ..............................................................................
1.5.1 Introducción ...........................................................................................
1.5.2 Diagramas de carga .................................................................................
1.5.3 Carga máxima y momento de inercia para el eje (línea central hacia abajo) con
movimiento completo y limitado .................................................................
1.5.4 Par de muñeca .......................................................................................
1.6 Montaje de equipos ...........................................................................................
1.7 Movimiento del robot .........................................................................................
1.7.1 Introducción ...........................................................................................
1.7.2 Rendimiento según la norma ISO 9283 ........................................................
1.7.3 Velocidad ..............................................................................................
1.7.4 Distancias y tiempos de paro del robot ........................................................
1.8 Conexiones de usuario .......................................................................................
1.9 Mantenimiento y resolución de problemas .............................................................
2 Especificación de variantes y opciones
2.1 Introducción a las variantes y opciones .................................................................
2.2 Manipulador .....................................................................................................
2.3 Cables de suelo ................................................................................................
2.4 Proceso ...........................................................................................................
2.4.1 DressPack .............................................................................................
2.4.2 Equipo de proceso ..................................................................................
2.5 Documentación del usuario .................................................................................
3 Accesorios
3.1 Introducción a los accesorios ..............................................................................
Índice
Especificaciones del producto - IRB 1520
3HAC043437-005 Revisión: J
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