Descripción General De Comunicaciones Del Lmi; Bus Can De Lmi 900H; Descripción General De Comunicaciones; Del Lmi - Manitowoc National Crane 900H Manual De Servicio/Mantenimiento

SISTEMA ELÉCTRICO
Descripción general de comunicaciones del
LMI
El LMI necesita comunicarse con varios sensores,
interruptores y transductores de la grúa a fin de efectuar las
funciones del LMI. El LMI usa comunicaciones de bus de la
red de área controlada (CAN).
Cada dispositivo de la red CAN tiene capacidad de
comunicaciones digitales. Esto permite que muchos
dispositivos se comuniquen rápidamente sobre un único par
de alambres retorcido.
Resistencia de
terminación de
Módulo de control
120 ohmios
principal
Nodo
Nodo
Línea de CAN
principal, máx. 40 m
Cada dispositivo del bus CAN envía y/o recibe mensajes en
la red en un formato predefinido denominado protocolo. Un
dispositivo se denomina nodo y uno de los nodos se define
como el módulo de control.
La información se envía sobre una línea de CAN principal,
que tiene un máximo de 40 m de largo. Cada nodo tiene una
línea de bajada de la línea de CAN principal. El largo
máximo de la línea de bajada es aproximadamente 1 m.
La transmisión de mensajes se difunde sobre la red a todos
los nodos. Únicamente el o los nodos a los que se dirige el
mensaje responden a la transmisión. Todos los otros nodos
pasan por alto el mensaje.
Las ventajas del sistema de bus CAN son:
• Confiabilidad
• Autodiagnóstico
• Facilidad de instalación
3-8
Nodo
Línea de bajada
del nodo, máx. 1 m
Nodo
Resistencia de terminación
de 120 ohmios
10-26-2011 Control # 155-04
• Eliminación de un gran bulto de cables
• Descarga de datos a una computadora portátil
• Interbloqueos de seguridad protegidos
• Tolerante a la EMI/RFI

Bus CAN de LMI 900H

El LMI tiene los siguientes nodos en el bus CAN:
• Módulo de control maestro
• Módulos de sensor del LMI
• Módulo de control 2
• Módulo de control remoto por radio (opcional)
• Módulo de control 3 (opcional)
• Módulo de control 1 de Easy-Reach
• Módulo de control 2 de Easy-Reach
• Módulo de pantalla Easy Reach
Módulo de Módulo de
Módulo de
control 1 de control 1 de
pantalla de
Easy-Reach Easy-Reach
LMI
Terminación
Resistencia
Módulo de
Sensores
control 2

del LMI

Terminación
Resistencia
DEBAJO DE
LA PLUMA
Todos los nodos del bus CAN del LMI reciben y transmiten
mensajes. Hay una resistencia de terminación de
120 ohmios en cada extremo de la línea de CAN principal.
Las resistencias están en paralelo y cuando la línea de CAN
principal se mide a través de los bornes la resistencia debe
indicar 60 ohmios.
Módulo de
control 2 de
Easy-Reach
EASY REACH
Módulo
de control
maestro
Línea de
CAN principal
Módulo de Módulo de con-
trol remoto por
control 3
radio (opcional)
(opcional)
BASTIDOR DE LA GRÚA
900H