Descripción General De Comunicaciones Del Rcl; Bus Can De Rcl 900H - Manitowoc National Crane 900H Manual De Servicio/Mantenimiento

MANUAL DE SERVICIO DE LA 900H
DESCRIPCIÓN GENERAL DE
COMUNICACIONES DEL RCL
El RCL necesita comunicarse con varios sensores, interrup-
tores y transductores de la grúa a fin de efectuar las funcio-
nes del RCL. El RCL usa comunicaciones de bus de la red
de área controlada (CAN).
Cada dispositivo de la red CAN tiene capacidad de comuni-
caciones digitales. Esto permite que muchos dispositivos se
comuniquen rápidamente sobre un único par de alambres
retorcido.
Resistencia de
terminación de
Módulo de control
120 ohmios
principal
Nodo
Nodo
Línea de CAN
principal, máx.
40 m
Resistencia de terminación
de 120 ohmios
Cada dispositivo del bus CAN envía y/o recibe mensajes en
la red en un formato predefinido denominado protocolo. Un
dispositivo se denomina nodo y uno de los nodos se define
como el módulo de control.
La información se envía sobre una línea de CAN principal,
que tiene un máximo de 40 m de largo. Cada nodo tiene una
línea de bajada de la línea de CAN principal. El largo
máximo de la línea de bajada es aproximadamente 3.28 pies
(1 m).
La transmisión de mensajes se difunde sobre la red a todos
los nodos. Únicamente el o los nodos a los que se dirige el
mensaje responden a la transmisión. Todos los otros nodos
pasan por alto el mensaje.
Las ventajas del sistema de bus CAN son:
• Confiabilidad
• Autodiagnóstico
• Facilidad de instalación
National Crane
Nodo
Línea de bajada
del nodo, máx. 1 m
Nodo
12-02-2012 Control # 477-00
• Eliminación de un gran bulto de cables
• Descarga de datos a una computadora portátil
• Interbloqueos de seguridad protegidos
• Tolerante a la EMI/RFI

BUS CAN DE RCL 900H

El RCL tiene los siguientes nodos en el bus CAN:
• Módulo de control maestro
• Módulos de sensor del RCL
• Módulo de control 2
• Módulo de control remoto por radio (opcional)
• Módulo de control 3
• Módulo de control EasyReach 1
• Módulo de control EasyReach 2
• Módulo de pantalla EasyReach
Módulo de
Módulo de
control Easy-
pantalla
Reach 1
RCL
Resistencia de
EASY REACH
terminación
Módulo de
Sensores
control 2
de RCL
Resistencia de
terminación
Módulo de
control 3
DEBAJO DE
LA PLUMA
Todos los nodos del bus CAN del RCL reciben y transmiten
m e n s a j e s . H a y u n a r e s i s t e n c i a d e t e r m i n a c i ó n d e
120 ohmios en cada extremo de la línea de CAN principal.
Las resistencias están en paralelo y cuando la línea de CAN
principal se mide a través de los bornes la resistencia debe
indicar 60 ohmios.
SISTEMA ELÉCTRICO
Módulo de
control Easy-
Reach 2
Módulo
de control
maestro
Línea de CAN principal
Módulo de control
remoto por radio
(opcional)
BASTIDOR DE LA GRÚA
3-11
3