Datos De Proyecto − Tarea Directa (Modo De Posicionado) - Festo SFC-DC Manual De Usuario

B. Referencia DeviceNet y FHPP
B.2.13 Datos de proyecto − Tarea directa (modo de posicionado)
Direct Mode Acceleration (Aceleración en tarea directa)
FHPP 541
Descripción
Aceleración/deceleración en el modo directo en incrementos/s
Margen de valores:
SLTE−10:
SLTE−16:
HGPPE−12−5:
HGPLE−25−40:
Predeterminado:
SLTE−10:
SLTE−16:
HGPPE−12−5:
HGPLE−25−40:
El valor es introducido automáticam. cuando se selecciona un tipo de eje (PNU 1005/4).
CI 20EEh
Otros subíndices del objeto 20EEh, véase PNU 407 y 532.
DeviceNet 69h
1)
Depende del tipo de eje, véase PNU 1005/04.
Direct Mode Deceleration (Deceleración tarea directa)
FHPP 542
Descripción Deceleración en la tarea directa en incrementos/s
Margen de valores:
SLTE−10:
SLTE−16:
HGPPE−12−5:
HGPLE−25−40:
Predeterminado:
SLTE−10:
SLTE−16:
HGPPE−12−5:
HGPLE−25−40:
El valor es introducido automáticam. cuando se selecciona un tipo de eje (PNU 1005/4).
CI 20EFh
Otros subíndices del objeto 20EFh, véase PNU 408 y 533.
DeviceNet 69h
1)
Depende del tipo de eje, véase PNU 1005/04.
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH
Var
1)
897969 4489845
1169230 5846184
1122461 11224615 (Z 100
534759 5347593
897969 (500 mm/s
1169230 (500 mm/s
1122461 (100 mm/s
534759 (100 mm/s
22h Array
01h 29h
Var
1)
897969 4489845
1169230 5846184
1122461 11224615 (Z 100 ... 1000 mm/s
534759 5347593
897969 (500 mm/s
1169230 (500 mm/s
1122461 (100 mm/s
534759 (100 mm/s
1)
22h Array
01h 30h
uint32
(Z 500 2500 mm/s
(Z 500 2500 mm/s
1000 mm/s
(Z 100 1000 mm/s
2
)
2
)
2
)
2
)
uint32
uint32
uint32
2
.
(Z 500 2500 mm/s
(Z 500 2500 mm/s
(Z 100 1000 mm/s
2
)
2
)
2
)
2
)
uint32
uint32
rw
2
.
2
)
2
)
2
)
2
)
rw
rw
rw
2
)
2
)
2
)
2
)
rw
rw
B−35