Datos De Proyecto Posicionado En Modo Directo - Festo SFC-DC-VC-CO Serie Manual De Instrucciones

B. Referencia para Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
B.2.10 Datos de proyecto posicionado en modo directo
Direct Mode Acceleration (aceleración en modo directo)
FHPP
Descripción
CANopen / CI p /
1)
Depende del tipo de eje, véase PNU 1005/04.
Direct Mode Deceleration (deceleración en modo directo)
FHPP
Descripción
CANopen / CI p /
1)
Depende del tipo de eje, véase PNU 1005/04.
B−36
541
Aceleración en el modo directo en incrementos/s
1)
Margen de valores:
SLTE−10: 897969...4489845 (Z 500 ... 2500 mm/s)
SLTE−16: 1169230...5846184 (Z 500 ... 2500 mm/s)
Predeterminado:
SLTE−10: 897969
SLTE−16: 1169230
El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje
(PNU 1005/4).
20EEh 22h
Otros subíndices del objeto 20EEh, véase PNU 407 y 532.
542
Deceleración en el modo directo en incrementos/s
1)
Margen de valores:
SLTE−10: 897969...4489845 (Z 500 ... 2500 mm/s)
SLTE−16: 1169230...5846184 (Z 500 ... 2500 mm/s)
Predeterminado:
SLTE−10: 897969
SLTE−16: 1169230
El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje
(PNU 1005/4).
20EFh 22h
Otros subíndices del objeto 20EFh, véase PNU 408 y 533.
Var uint32
2
Array uint32
Var uint32
1)
Array uint32
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
rw2
.
rw2
rw2
2
.
rw2