Descripción General Del Funcionamiento; Regulación De Posición; Modo De Valor Parcial (Posicionamiento Punto A Punto) - Festo CPX Serie Manual Del Usuario

3. Funciones del actuador
3.1 Descripción general del funcionamiento
3.1.1 Regulación de posición
Perfil libre
Perfil automático
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
Modo de valor parcial (posicionamiento punto a
punto)
En el perfil libre, una tarea de posicionado se ejecuta con la
velocidad, aceleración y deceleración indicadas.
Si es necesario, se limitan los valores determinados en la
identificación.
Características:
La velocidad, la aceleración, la deceleración y la masa
pueden ajustarse por separado para cada tarea.
Limitación automática de la aceleración a valores factibles
(si se ha efectuado la identificación dinámica).
La limitación automática no puede desconectarse.
Conmutación flotante opcional a una tarea nueva.
Comportamiento durante la parada: rampa de frenado
(si es posible), de lo contrario = posición real.
En el perfil automático, una tarea de posicionado se ejecuta
con la velocidad, aceleración y deceleración máximas deter
minadas en la identificación.
Condición previa: se ha realizado la identificación dinámica.
Si no es así, la tarea se ejecuta con los valores predetermina
dos del perfil libre y se emite un mensaje de advertencia.
Características:
La masa se ajusta por separado en cada tarea.
Comportamiento durante la parada: rampa de frenado
(si es posible), de lo contrario = posición real.
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