Capítulo
6
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6.7
CIRCUITO DE MANDO DEL MÓDULO COMBINADO
6.7.1
GENERALIDADES
MÓDULO DE CONTROL ELECTRÓNICO A2
ATENCIÓN
Nunca abra el módulo de mando. Esto podría dañar los elementos de obturación. No se
deben tocar las conexiones en el enchufe, ya que la carga electrostática puede llevar a la
destrucción de componentes en el interior.
El módulo de control A2 contiene el sistema completo del control de tracción, hidráulica de trabajo y
función de dirección. El módulo tiene dos microcontroladores. El primer microcontrolador controla la
función de tracción y sirve de procesador de seguridad para la hidráulica de trabajo. El segundo
microcontrolador controla la hidráulica de trabajo y sirve de procesador de seguridad para la función de
tracción. Si se detecta una avería interna en el módulo de control, el módulo inicia inmediatamente
medidas para garantizar el comportamiento seguro de la máquina en el servicio. Estas medidas pueden
consistir en la reducción de la velocidad de una función determinada o la desconexión completa de la
máquina.
El módulo de control tiene un enchufe de 121polos, que está conectado con el cableado principal de la
máquina. La activación de los dos módulos de potencia se realiza directamente a través del módulo de
control.
AVISO:
Si se instala un módulo de control nuevo en la máquina, primero se tienen que calibrar el
acelerador, el potenciómetro de posición de dirección y los joysticks.
Calibración acelerador
Calibración potencióm. pos. dirección
Calibración joysticks
Si no se ejecuta la calibración en un módulo de control nuevo, se reducen las velocidades de tracción y
de la hidráulica de trabajo considerablemente.
Enchufe X13
Diagnóstico LDC ventana 8 (conector diagnóstico 1X2)
Diagnóstico LDC ventana 81 (conector diagnóstico 1X2)
Diagnóstico LLC vent. 8 y 81 (conector diagnóstico 2X5)
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