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Puesta a punto
Accionamiento manual
En el modo de accionamiento manual la cinemática se puede mover manualmente mediante la unidad
de indicación y control o el pulsador de autorización incluso con las puertas de protección abiertas.
Este modo de funcionamiento de la unidad de control de varios ejes sirve para la comprobación del
sistema instalado compuesto por el pórtico con dos ejes de movimiento y el sistema de mando así
como para la instalación y la puesta a punto de los programas. La velocidad está limitada.
Nota
La limitación de la velocidad del modo de accionamiento manual no es segura en lo que
respecta a la EN ISO 13849-1. Para problemas de control relativos a la seguridad o para
la seguridad de las personas, deberán tomarse medidas de protección externas
adicionales.
Para habilitar la corriente del motor con las teclas de autorización de la unidad de indicación y control o
con el pulsador de autorización separado deben cumplirse las siguientes condiciones:
– Todos los interruptores de parada de emergencia desbloqueados.
– Todos los circuitos de parada de emergencia validados.
– En caso de selección local del modo de funcionamiento: Conmutador con llave "automatic/manual"
en la posición "manual".
– En caso de selección externa del modo de funcionamiento: Asignación correspondiente a través de
la unidad de control de nivel superior.
– Conmutador con llave "brake release" en la posición "0".
Conmutar entre accionamiento manual/modo automático
La conmutación de los modos de funcionamiento depende de la selección del modo de funcionamiento
ajustada.
– Selección local del modo de funcionamiento: Con el conmutador con llave "automatic/manual".
– Selección externa del modo de funcionamiento: Con la unidad de control de nivel superior.
En este caso el conmutador con llave "automatic/manual" no tiene ninguna función.
Información sobre el ajuste de la selección del modo de funcionamiento:
è Descripción del sistema de mando CMCA-...-B... "Instalación eléctrica"
18
Festo – GDCP-EXCH-...-C... – INB-ES – 1412NH – Español
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