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Funcionamiento
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Funcionamiento
4.1
Proyectos FCT
4.1.1
Transmisión de parámetros de control al proyecto FCT
En caso de diagnosis o mantenimiento, o bien cuando no está disponible ningún proyecto FCT válido:
Los parámetros de todos los componentes del sistema de mando se pueden transferir al PC FCT
(Upload).
Requerimientos
Para transferir los parámetros de la unidad de control de varios ejes y del controlador de motor al
proyecto FCT (Upload) tienen que cumplirse las siguientes condiciones:
– Sistema de mando configurado durante la puesta a punto
(è 3.5 Configuración del sistema de mando)
– Conexiones de los componentes del sistema de mando con el PC FCT listas para el funcionamiento:
– conexión de Ethernet con la unidad de control de varios ejes
– conexión de Ethernet o USB con los controladores de motor.
Más información: è 3.3 Configuración de la red
– Coincidencia de las versiones de plugins de los componentes de la unidad de control de varios ejes
con las versiones de plugins FCT del proyecto FCT.
Procedimiento
1. Iniciar el FCT (è 3.2.3 Inicio del FCT).
2. Abrir el proyecto FCT específico de la cinemática.
3. En la ventana de FCT "Workspace" seleccionar la unidad de control de varios ejes: [CMXR-C2...].
4. Comprobar la interfaz ajustada: [Component] [FCT Interface].
5. Establecer una conexión entre el FCT y la unidad de control de varios ejes: [Component] [Online].
6. Acceder a la ventana de diálogo de los ajustes para la carga mediante "Upload" en la barra de
funciones en el lado derecho.
• El campo de opción "Transmit configuration" ya está activado en el ajuste previo:
• Activar el campo de opción "Transmit FTL projects":
• Activar el campo de opción "Transmit CoDeSys sources":
7. Iniciar la carga con "Confirm".
La configuración de la unidad de control de varios ejes se transmite al proyecto FCT.
8. En la ventana FCT "Workspace" seleccionar un controlador de motor: [CMMP-AS: A...].
9. Establecer una conexión entre el FCT y el controlador de motor: [Component] [Online] [Login].
10.Seleccionar "Upload" en la barra de funciones en el lado derecho.
11.Confirmar la transmisión de los datos del equipo con "Yes".
La configuración del controlador de motor se transmite al proyecto FCT.
12.Repetir los pasos 8. a 11. para los demás controladores de motor.
13.Guardar y archivar el proyecto FCT: è 4.1.2.
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Festo – GDCP-EXCH-...-C... – INB-ES – 1412NH – Español
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