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Puesta a punto
Fallo
Los ejes principales no
se pueden mover o
comunican un "error I²t"
El controlador de
motor comunica el
error E11-5 (error
I²t/de seguimiento en
el recorrido de
referencia)
El controlador de
motor comunica el
error E31-0 (motor I²t)
No se puede establecer
la conexión entre la
unidad de control de
varios ejes y el PC
El controlador de motor
tiene un fallo se
sobretensión
El circuito de seguridad
no se puede validar,
piloto rojo del
dispositivo de
conmutación de
seguridad intermitente
Tab. 3.11
Hallará más información sobre la eliminación de fallos en la ayuda del FCT así como en las
descripciones de la unidad de control de varios ejes y del controlador de motor.
Si no es posible eliminar el fallo:
• Contactar con el representante regional de Festo.
Más información è www.festo.com/sp.
Festo – GDCP-EXCH-...-C... – INB-ES – 1412NH – Español
Posible causa
Los frenos están mal conectados al
controlador de motor
Rampas de aceleración
parametrizadas de manera
inadecuada
El motor está bloqueado
Aplicación fuera de los valores limite
permitidos
Dirección IP del PC incorrecta
Instalación incorrecta del puente
para la resistencia de frenado
interna
Interruptor de parada de
emergencia conectado
incorrectamente
No había simultaneidad de los dos
canales
Remedio
• Comprobar el cableado de los
frenos en el controlador de motor.
• Soltar los frenos manualmente
para comprobar la suavidad de
marcha.
• Comprobar la parametrización
de las rampas de aceleración y
adaptarlas si es necesario.
• Comprobar la suavidad de
marcha de los motores y de la
cinemática.
• Comprobar la aplicación.
• Comprobar la dirección IP del PC.
• Comprobar la instalación del
puente para la resistencia de
frenado interna.
• Comprobar la conexión y la
asignación de canales de los
interruptores de parada de
emergencia.
• Volver a accionar el interruptor
de parada de emergencia.
• Comprobar el interruptor de
parada de emergencia y
sustituirlo si es necesario.
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