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Puesta a punto
11.En caso de posición de montaje horizontal: Empujar el travesaño con el carro del eje X 1 hacia la
pieza de ajuste del punto cero y fijarlo.
En caso de posición de montaje vertical: Depositar el travesaño con el carro del eje X 1 sobre la
pieza de ajuste del punto cero.
12.Colocar la segunda pieza de ajuste del punto cero en el travesaño entre el carro del eje X 1 y el carro
del eje Y (è Fig. 3.7).
13.Empujar el carro del eje Y hacia la pieza de ajuste del punto cero y fijarlo.
14.En caso de posición de montaje vertical: Activar los frenos de motor.
• Poner el conmutador con llave "brake release" en la posición "0".
Los frenos de los actuadores deben bloquearse de forma audible.
Referenciado
15.Asegurarse de que las dos piezas de ajuste del punto cero están colocadas en las posiciones
especificadas (è Pasos 9. a 13.).
16.Conmutar el sistema de mando al modo automático
(è 3.1.8 Accionamiento manual/Modo automático).
17.En la ventana FCT "Workspace" seleccionar el controlador de motor del eje X 1: [CMMP-AS: A1].
18.Establecer una conexión entre el FCT y el controlador de motor: [Component] [Online] [Login].
19.Abrir los ajustes del recorrido de referencia:
[CMMP-AS: A1] [Axis] [Homing].
20.Asegurarse de que en el objetivo está seleccionado el método de recorrido de referencia "Current
Position".
21.En la sección FCT "Project Output" abrir el registro "Homing".
22.En la sección "Device Control":
• Activar los campos de opción "FCT" y "Enable" con
El control del equipo a través de FCT está activado y habilitado.
23.Iniciar recorrido de referencia: En la ventana "Homing" seleccionar el botón "
Se ejecuta el referenciado.
24.Una vez realizado el referenciado con éxito se visualiza la ventana de diálogo "Homing successful":
Confirmar con "OK".
25.Bloquear el control del equipo: En la ventana FCT "Homing" desactivar el campo de opción
"Enable".
26.Transferir los valores de referencia al controlador de motor:
Seleccionar el botón "Save Offset To Encoder".
27.Aparece la ventana de diálogo "Warning!" con una nota sobre la posición de referencia: Confirmar
con "OK".
La posición de referencia se transmite al controlador de motor del eje X 1.
28.Desactivar el control del equipo a través de FCT: En la ventana FCT "Homing" desactivar el campo de
opción "FCT".
29.Finalizar la conexión con el controlador de motor: [Component] [Online] [Logout].
30.Referenciar el controlador de motor del eje X 2:
Repetir los pasos 17. a 29. para [CMMP-AS: A2].
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ü
.
Festo – GDCP-EXCH-...-C... – INB-ES – 1412NH – Español
Start Homing".
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