Circuitos De Seguridad - Festo EXCH C Serie Descripción

3 Puesta a punto
16.Volver a registrarse en la unidad de indicación y control o en la emulación CDSA.
17.Comprobar las constantes de avance ajustadas.
• En la unidad de indicación y control o en la emulación CDSA en la máscara de posición cambiar al
sistema de coordenadas "Joints" (Ejes).
• Leer los valores para A1 y A2 y compararlos con los valores nominales.
Valores nominales:
– A1: length of gauge menos reference position
– A2: "0"
En caso de desviación: Repetir los pasos 4. a 17.
18.Montaje en posición horizontal:
• Extraer el calibre.
Montaje en posición vertical:
• Levantar el travesaño entre dos personas y extraer el calibre.
• Depositar el travesaño sobre las culatas traseras.
19.Extraer la pieza de ajuste del punto cero del travesaño.
3.6.5

Circuitos de seguridad

Comprobar circuitos de seguridad en el accionamiento manual
1. Establecer la siguiente situación inicial:
– sistema de mando en modo de accionamiento manual
(è 3.1.8 Accionamiento manual/Modo automático)
– Freno activo (no soltado)
– Interruptores de parada de emergencia desbloqueados y circuito de parada de emergencia validado
2. Comprobar los circuitos de seguridad de la instalación con los siguientes pasos de comprobación:
Paso de comprobación
En la unidad de indicación y
control o en el pulsador de
autorización
• Accionar la tecla de
autorización y volver a
soltarla.
• Accionar la tecla de
autorización y activar la
parada de emergencia
interna.
• Activar la tecla de autorización
y activar parada de emergencia
externa (si la hay).
Tab. 3.9
Festo – GDCP-EXCH-...-C... – INB-ES – 1412NH – Español
Resultado esperado
Los motores de la cinemática se
habilitan / los frenos se sueltan
mientras la tecla de autorización
está accionada.
El pulsador luminoso
"acknowledge emergency stop"
se enciende / los motores ya no
están activos.
En caso de circuito de parada de
emergencia externo: La parada
de emergencia se comunica a
un circuito parada de
emergencia externo.
El pulsador luminoso "external
emergency stop" se enciende /
los motores ya no están activos.
Finalizar paso de comprobación
–
• Validar el circuito de parada
de emergencia interno con el
pulsador luminoso.
• Si hay un circuito de parada
de emergencia externo se
debe validar.
• Validar circuito de parada de
emergencia externo.
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