Festo EXCH C Serie Descripción página 40

3 Puesta a punto
Comprobar circuitos de seguridad en el modo automático
1. Establecer la siguiente situación inicial:
– Sistema de mando en modo automático
– Freno activo (no soltado)
– Interruptores de parada de emergencia desbloqueados y circuito de parada de emergencia validado
– Contactos de los interruptores de puertas de protección cerrados
2. Comprobar los circuitos de seguridad de la instalación con los siguientes pasos de comprobación:
Paso de comprobación
• Abrir las puertas de
protección.
• Cerrar las puertas de
protección y validar la
parada de emergencia
externa (si la hay).
• Accionar la tecla "Mot" en
la unidad de indicación y
control o en la emulación
1)
CDSA.
• Accionar la tecla de
autorización.
• Activar la parada de
emergencia interna.
1. Accionar la tecla "Mot" en
la unidad de indicación y
control o en la emulación
1)
CDSA.
2. Activar la parada de emer­
gencia externa (si la hay).
1) Se requieren derechos de administrador y de escritura
Tab. 3.10
3. Tras finalizar las comprobaciones:
Conmutar el sistema de mando al modo de accionamiento manual
(è 3.1.8 Accionamiento manual/Modo automático).
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Resultado esperado
En la unidad de indicación y
control o en la emulación CDSA
aparece el símbolo de parada
de emergencia. No es posible
habilitar el motor a través de la
unidad de indicación y control
ni de la emulación CDSA.
La parada de emergencia se
comunica al circuito externo de
parada de emergencia.
El símbolo de parada de
emergencia se pone gris.
Los motores de la cinemática
se habilitan. El símbolo del
robot en la unidad de in­
dicación y control o en la
emulación CDSA se pone gris.
No está permitido habilitar los
motores de la cinemática.
El pulsador luminoso "acknowledge
emergency stop" se enciende y la
parada de emergencia se comunica
al circuito externo de parada de
emergencia.
El avisador luminoso "external
emergency stop" está encendido.
Festo – GDCP-EXCH-...-C... – INB-ES – 1412NH – Español
Finalizar paso de
comprobación
–
–
• Volver a accionar la tecla
"Mot" en la unidad de
indicación y control o en la
emulación CDSA para
cancelar la habilitación.
–
1. Desbloquear el interruptor
de parada de emergencia.
2. Validar el circuito de
parada de emergencia con
el pulsador luminoso.
1. Desbloquear interruptor
de parada de emergencia
externa.
2. Validar parada de
emergencia externa.