Configuración Del Sistema De Mando; Requerimientos; Preparación; Unidad De Control De Varios Ejes Con Codesys - Festo EXCH C Serie Descripción

3 Puesta a punto
3.5 Configuración del sistema de mando
Para la puesta a punto es necesario transferir los parámetros de control del proyecto FCT específico de
la cinemática a los componentes del sistema de mando y configurar un proyecto de Boot en la unidad
de control de varios ejes.
Más información sobre los parámetros así como su transmisión a los componentes
(è Descripción de FCT o ayuda online de los plugins FCT correspondientes).
3.5.1

Requerimientos

Para transferir (Download) los parámetros a la unidad de control de varios ejes y al controlador de
motor tienen que cumplirse las siguientes condiciones:
– proyecto FCT específico de la cinemática creado
(è 3.4 Crear proyecto FCT específica de la cinemática).
– conexión de los componentes del sistema de mando con el PC FCT lista para el funcionamiento:
– conexión de Ethernet con la unidad de control de varios ejes
– conexión de Ethernet o USB con los controladores de motor
Más información: (è 3.3 Configuración de la red).
– Coincidencia de las versiones de plugins de los componentes de la unidad de control de varios ejes
con las versiones de plugins del proyecto FCT.
3.5.2 Preparación
1. Iniciar el FCT (è 3.2.3 Inicio del FCT).
2. Abrir el proyecto FCT específico de la cinemática.
3.5.3

Unidad de control de varios ejes con CODESYS

3. En la ventana de FCT "Workspace" seleccionar la unidad de control de varios ejes: [CMXR-C2...].
4. Comprobar la interfaz ajustada: [Component] [FCT Interface]
Para configurar la unidad de control de varios ejes es necesario descargar el proyecto
CODESYS.
5. En la ventana de FCT "Workspace" seleccionar: [CMXR-C2...] [CODESYS].
6. En la ventana "CoDeSys Project Status" seleccionar el botón "Start CoDeSys".
7. En la ventana de diálogo CODESYS seleccionar: [Online] [Login].
8. [Online] [Create boot project].
9. [File] [Exit].
10.En la ventana de diálogo seleccionar "Yes" para guardar.
11.En la ventana "CoDeSys Project Status": Seleccionar "Update PLC configuration".
12.Establecer una conexión entre el FCT y la unidad de control de varios ejes:
[Component] [Online] [OK].
Festo – GDCP-EXCH-...-C... – INB-ES – 1412NH – Español 29