Festo EXCH C Serie Descripción página 32

3 Puesta a punto
Fase de preparación
1. Iniciar el FCT (è 3.2.3 Inicio del FCT).
2. Abrir el proyecto FCT específico de la cinemática.
3. Conmutar el sistema de mando al modo de accionamiento manual
(è 3.1.8 Accionamiento manual/Modo automático).
4. Poner el interruptor de llave "brake release" en sentido horario en "posición 14 horas".
Peligro
En caso de posición de montaje vertical del pórtico con dos ejes de movimiento
Peligro de muerte y daños materiales a causa de caída de travesaño (eje Y).
Al soltar los frenos del motor el travesaño cae de manera incontrolada.
• Antes de soltar los frenos asegurarse de que el travesaño se encuentra en la
posición final inferior en las culatas traseras.
5. Desbloquear los frenos accionando una tecla de autorización de la unidad de indicación y control o
con el pulsador de autorización separado. Los frenos de los motores de accionamiento deben
desbloquearse de forma audible.
El travesaño y el carro del eje Y ahora se pueden desplazar manualmente.
Comprobar sentido del movimiento y asignación de los actuadores
6. En la unidad de indicación y control o en la emulación CDSA:
Cambiar a la máscara de posición (vista de coordenadas) con la tecla/botón
7. Seleccionar [Joints] en la barra de menús.
8. Desplazar el travesaño y el carro del eje Y uno tras otro en el pórtico con dos ejes de movimiento.
En caso de posición de montaje vertical del pórtico con dos ejes de movimiento: Levantar el
travesaño entre dos personas y desplazarlo.
Durante el desplazamiento comprobar en la unidad de indicación y control o en la emulación CDSA
– si el valor del eje correspondiente se ha modificado y
– si la modificación del valor coincide con el sentido del desplazamiento.
El valor debe reducirse respectivamente:
– Cuando el travesaño es desplazado en el sentido de la culata de accionamiento (lado del
motor).
– Cuando el carro del eje Y es desplazado en el sentido del eje X 1 (con cadena de arrastre).
32 Festo – GDCP-EXCH-...-C... – INB-ES – 1412NH – Español
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