Adaptar Las Longitudes De Carrera - Festo EXCH C Serie Descripción

3 Puesta a punto
3.4.3

Adaptar las longitudes de carrera

Nota
En el proyecto FCT básico se han introducido solo valores provisionales como longitudes de
carrera para los ejes X e Y, que en general no coinciden con las longitudes de carrera reales.
• Los valores introducidos se tienen que sustituir por las longitudes de carrera
mecánicas definidas para el pórtico con dos ejes de movimiento.
x /y Distancia del punto de referencia al tope mecánico:
1 1
En el proyecto FCT básico se ha introducido el valor 30 mm (medio auxiliar: pieza de ajuste del
punto cero).
x */y * Distancia al tope mecánico situado en el lado opuesto.
1 1
(El valor 30 mm es determinado automáticamente por el FCT.)
a/b "Limits of the workspace" de la unidad de control de varios ejes (posición final por software).
En el proyecto FCT básico se ha preajustado el valor 3 mm como recorrido de traslación
adicional respectivamente.
El recorrido de traslación disponible en los ejes X e Y se puede prolongar aumentando dicho
valor: Ventana de FCT "Workspace" [CMXR-C2...] [Kinematics Type].
Valor máximo de los "Limits of the workspace a/b":
– EXCH-40: 26 mm
– EXCH-60: 24 mm
x Desplazamiento del punto cero
v
Fig. 3.6
26 Festo – GDCP-EXCH-...-C... – INB-ES – 1412NH – Español