Festo CPX-FB14 Manual De Instrucciones página 93

2. Puesta a punto
2.4.8 Salidas analógicas canal 4 −15 (Receive PDO 3)
Index Sub Designación
(hex) index
401 ... Receive PDO 3
47F
1402 0 PDO Commu
nication Para
meter Record
1 PDO COB−ID
2 Tipo de
transmisión
1602 0 PDO Commu
nication Map nication Map
1
p g ping Parame
ter
2
3
4
5
6
7
8
Festo P.BE−CPX−FB14−E S es 0308a
. .
Tipo Attr Map
U8 ro
U32 rw
U8
U8 rw
U32
Valores Explicación
(hex)
xx Longitud del telegrama 2, 4,
6 u 8 bytes
byte 0, 1: Channel 5 (AA4)
Byte 2, 3: Channel 6 (AA5)
Byte 4, 5: Channel 7 (AA6)
Byte 6, 7: Channel 8 (AA7)
02 Número de entradas
400 + Node COB−ID predeterminado de
ID las entradas
FF Predeterminado: Acíclico
0 ... 8 Número de entradas
64 11 05 10 Puntero en index AA 4
64 11 06 10 Puntero en index AA 5
64 11 07 10 Puntero en index AA 6
64 11 08 10 Puntero en index AA 7
00 00 00 00 Puntero en el Mapping
Object 5
00 00 00 00 Puntero en el Mapping
Object 6
00 00 00 00 Puntero en el Mapping
Object 7
00 00 00 00 Puntero en el Mapping
Object 8
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