Festo CPX-FB14 Manual De Instrucciones página 95

2. Puesta a punto
2.4.9 Bits de estado y Interface de diagnosis I/O (PDO 4)
Index Sub Designación
(hex) index
481 ... Transmit
4FF PDO 4
1803 0 PDO Commu
nication Para
meter Record
1 PDO COB−ID
2 Tipo de trans
misión
3 Inhibit time
4 −
5 Event timer
1)
Véase comentario en la página 2−26
Festo P.BE−CPX−FB14−E S es 0308a
Por favor, observar
Para utilizar los bits de estado o el interface de diagnosis
I/O, debe activarlos con el interruptor DIL en el nodo de
bus de campo (véase sección 1.2.2).
Puede hallarse más información sobre los bits de estado y el
interface de diagnosis I/O en los capítulos 3.3 y 3.4.
Transmit PDO 4
.
Tipo Attr Map
U8 ro
U32 rw
U8
U16
.
Valores Explicación
(hex)
xx Longitud del telegrama 2, 4,
6 u 8 bytes
byte 0, 1: Bits de estado o
interface de diagnosis I/O
(según la configuración)
Byte 2, 3: reservado
Byte 4, 5: reservado
Byte 6, 7: reservado
05 Número de entradas
480 + Node COB−ID predeterminado de
ID las entradas
FF Predeterminado: Acíclico
00 00 Tiempo de transmisión
bloque entradas [100 s]
no utilizado
00 00 Transmisión de las entradas
controlada por tiempo [ms]
1)
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