Entradas Analógicas Canal 0 − 3 (Transmit Pdo 2) - Festo CPX-FB14 Manual De Instrucciones

2. Puesta a punto
2.4.5 Entradas analógicas canal 0 − 3 (Transmit PDO 2)
2−34
CANopen representa los valores analógicos de 16 bits con los
siguientes objetos, justificados por la izquierda en un valor
de 32 bits.
6422, 6424, 6425, 6426, 6444, 5444, 5434
Los valores de una entrada analógica son cargados en el PDO
sólo si se cumplen las siguientes condiciones:
Globale Interrupt Enable debe estar establecido en
Enable (Index 6423).
Con el Interrupt Trigger (desencadenamiento de la
interrupción) (index 6421), se puede definir cómo va a
verificarse el valor analógico en el siguiente paso (va
lor mínimo/máximo, modificación del valor, index
6425, 6425, 6426).
El número del canal de la entrada analógica desencadenada
por interrupción se introduce en el Objetc 6422.
El PDO es entonces transmitido según el código de transmi
sión en el Object 1801 (FF , FD , FC or 0 ... F0
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Festo P.BE−CPX−FB14−E S es 0308a
) .
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