2. Puesta a punto
Index
Sub
Designación
(hex)
index
501 ...
Receive PDO 4
57F
1403
0
PDO Commu
nication Para
meter Record
1
PDO COB−ID
2
Tipo de trans
misión
Festo P.BE−CPX−FB14−E S es 0308a
Receive PDO 4
Una descripción del funcionamiento del interface de diagno
sis I/O puede hallarse en el capítulo 5 en el manual del sis
tema CPX.
.
Tipo
Attr
Map
U8
ro
U32
rw
U8
.
Valores
Explicación
(hex)
xx
Longitud del telegrama 1
... 8 bytes
byte 0, 1: Interface de diag
nosis I/O (si está configu
rado)
Byte 2, 3: reservado
Byte 4, 5: reservado
Byte 6, 7: reservado
02
Número de entradas
500 + Node
COB−ID predeterminado de
ID
las entradas
FF
Predeterminado: Acíclico
2−49