Modo De Funcionamiento Remote Controller - Festo CPX-FB14 Manual De Instrucciones

2. Puesta a punto
Transmit PDO 1
Receive PDO 1
Transmit PDO 2
Receive PDO 2
Transmit PDO 3
Receive PDO 3
Transmit PDO 4
Receive PDO 4
Fig. 2/1: Resumen de PDO 1 ... 4 y posición de los bits de estado e interface de
diagnosis I/O
Transmit PDO 1
Receive PDO 1
Transmit PDO 2...4
Receive PDO 2...4
Fig. 2/2: 64 I/Os lógicas en el PDO 1 in el modo de funcionamiento Remote Controller
Festo P.BE−CPX−FB14−E S es 0308a
La figura siguiente muestra la distribución estándar de I/O en
el modo de funcionamiento Remote I/O. Si utiliza más de 8
bytes de I/O, deberá mapearlos en los PDOs por mapping".
En este caso, el uso de los canales analógicos está limitado.
Lo mismo se aplica en caso inverso, si se reflejan más de 8
canales analógicos en los PDOs por mapping.
E0−E7 E8−E15 E16−E23 E24−E31 E32−E39 E40−E47 E48−E55
A0−A7 A8 − A15 A16 − A23 A24 − A31 A32−A39 A40−A47 A48−A55 A56−A63
AE0 AE1
AA0 AA1
AE4 AE5
AA4 AA5
1)
Diagnosis reservado
Interface de
reservado
2)
diagnosis I/O
1)
Depende de la configuración
Con bits de estado: E0 − E7, con interface de diagnosis I/O: E0 − E15
2)
A0 − A15 (si se ajusta, véase la sección 1.2.2 , Interruptor DIL 5)

Modo de funcionamiento Remote Controller

En el modo de funcionamiento Remote Controller (Interruptor
DIL 1) sólo el PDOs 1 está asignado. Contienen 64 I/Os lógi
cas para el intercambio de datos con el Remote Controller.
E0−E7 E8−E15 E16−E23 E24−E31 E32−E39 E40−E47 E48−E55
A0−A7 A8 − A15 A16 − A23 A24 − A31 A32−A39 A40−A47 A48−A55 A56−A63
AE2 AE3
AA2 AA3
AE6 AE7
AA6 AA7
reservado reservado
reservado reservado
sin utilizar
sin utilizar
E56−E63
E56−E63
2−7