Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 298

Ciclos de medida para fresadoras y centros de mecanizado
CYCLE996 Pieza: Medir cinemática
Cinemática mixta
I1 $TC_CARR1...3[n]
I2 $TC_CARR4...6[n]
I3 $TC_CARR15...17[n]
I4 $TC_CARR18...20[n]
Cerrar cadena vectorial I1=-I2 I4=-I3; en cinemática de máquina montada de forma fija
Los parámetros de resultados que no se calculan son iguales a 0
Resultados intermedios _OVR[32[ hasta _OVR[71]
Los resultados intermedios (centro de la esfera de calibración XYZ) y el estado se
almacenan en los campos desde _OVR[33...].
Parámetros
_OVR[32,33,34]
_OVR[35,36,37]
La asignación de los vectores lineales a los vectores concretos de la cinemática (I1, I2...) tiene lugar
después de la normalización.
_OVR [40]
_OVR[41,42,43]
_OVR[44,45,46]
_OVR[47,48,49]
_OVR[51,52,53]
_OVR[54,55,56]
_OVR[57,58,59]
Al comenzar la 1.ª medición se borran los resultados intermedios (centros de esfera) del eje giratorio.
En la 1.ª medición 1.er eje giratorio → Borrar _OVR[41] ... _OVR[49]
En la 1.ª medición 2.º eje giratorio → Borrar _OVR[51] ... _OVR[59]
_OVR[66,67,68]
_OVR[69,70,71]
298
_OVR[1]..._OVR[3]
corresponde a
_OVR[4]..._OVR[6]
_OVR[15]..._OVR[17]
_OVR[18]..._OVR[20]
Tipo de Resultado
datos
REAL Vectores lineales 1.er eje giratorio sin normalizar
REAL Vectores lineales 2.º eje giratorio sin normalizar
REAL Contador de medición
x0 = 1.ª medición 1.er eje giratorio iniciada
x1 = 1.ª medición 1.er eje giratorio correcta
x2 = 2.ª medición 1.er eje giratorio correcta
x3 = 3.ª medición 1.er eje giratorio correcta
0x = 1.ª medición 2.º eje giratorio iniciada
1x = 1.ª medición 2.º eje giratorio correcta
2x = 2.ª medición 2.º eje giratorio correcta
3x = 3.ª medición 2.º eje giratorio correcta
33 = medir los dos ejes giratorios
REAL 1.ª medición 1.er eje giratorio
REAL 2.ª medición 1.er eje giratorio
REAL 3.ª medición 1.er eje giratorio
REAL 1.ª medición 2.º eje giratorio
REAL 2.ª medición 2.º eje giratorio
REAL 3.ª medición 2.º eje giratorio
REAL Vectores de eje giratorio V1xyz
REAL Vectores de eje giratorio V2xyz
Manual de programación, 01/2008, 6FC5398-4BP20-1EA0
Ciclos de medida