Definición De Las Posiciones De Eje Giratorio; Aproximación A La Posición De Esfera - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Ciclos de medida para fresadoras y centros de mecanizado
CYCLE996 Pieza: Medir cinemática
Definición de las posiciones de eje giratorio
Para cada eje giratorio hay que definir tres posiciones de medición (posición de la esfera).
Hay que tener en cuenta que las posiciones de esfera resultantes de las tres posiciones de
eje giratorio definidas deben formar un triángulo lo más grande posible en el espacio.
Posiciones de eje giratorio suficientemente
alejadas entre sí, se forma un triángulo de
sujeción grande
Aproximación a la posición de esfera
Para cada una de las tres posiciones del eje giratorio definidas por el usuario, el palpador
debe posicionarse al principio mediante la esfera de calibración. La aproximación a la
posición sólo debe llevarse a cabo mediante el desplazamiento de los ejes lineales (X, Y, Z).
Las posiciones en sí deben ser registradas (configuradas) por el usuario. Para ello es
necesario determinar las posiciones manualmente con el palpador activo.
A la hora de elegir las posiciones de aproximación, hay que tener en cuenta que el palpador
se mueve siempre en sus direcciones preferentes durante la palpación automática de la
esfera de calibración. En el caso particular de las cinemáticas de cabezal y las cinemáticas
mixtas, debe procurarse elegir el punto inicial de manera que en la posición de aproximación
el palpador esté alineado con el centro de la esfera de calibración.
El punto inicial elegido está justo encima
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de la esfera de calibración
Posiciones de eje giratorio mal elegidas, se
forma un triángulo de sujeción demasiado
pequeño
El punto inicial elegido está en un lado sobre
la esfera de calibración
Manual de programación, 01/2008, 6FC5398-4BP20-1EA0
Ciclos de medida