Funciones De Seguridad, Mensajes De Error; Comportamiento Al Desconectar La Habilitación - Festo CMMD-AS Serie Manual Montaje

3. Descripción del producto
3.7.8

Funciones de seguridad, mensajes de error

Para un funcionamiento seguro del CMMD-AS se controlan los estados siguientes:
- Parada de seguridad, EN 13849/Cat 3 e IEC 61508
- Temperatura del paso de salida
- Temperatura del motor
- Valor mínimo y máximo de la tensión del circuito intermedio
- Error de inicialización
- Fallo en suma de prueba en transferencia de parámetros
- Error de comunicación
- Error de seguimiento
- Recorrido de referencia
- Sobrecorriente / cortocircuito en el paso de salida de potencia
- Sistema emisor
- Watchdog (control del procesador).
3.7.9 Comportamiento al desconectar la habilitación
Controller
enable
Output stage
release
Holding brake
Current-carrying
Motor controlled
DOUT0: READY
Drive is moving
t1 = 1,6 ms
tx = x ms (dependiente de las rampas de frenado)
ty = x ms (dependiente de la deceleración de desconexión ajustada)
Figura 3.7 Comportamiento al desconectar la habilitación del regulador
60
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
t1 tx ty
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-ES 1002NH