Publicidad
6. Diagnosis e indicación de errores
6.5
Diagnosis a través de CANopen
6.5.1 Nodeguarding
6−14
El SFC−DC soporta las siguientes posibilidades de diagnosis
a través de CANopen:
Bytes de estado FHPP (véase la sección 5.6.2):
SCON.B2: WARN Advertencia
SCON.B3: FAULT Fallo
SPOS.B5: DEV Error de seguimiento
SPOS.B6: STILL Supervisión de detención
Nodeguarding, si está activado (véase la sección 6.5.1)
Emergency Messages (véase la sección 6.5.2)
Comportamiento en caso de fallo de bus
Para poder reconocer un fallo de bus en el CAN es preciso
tener activado Nodeguarding (opción predeterminada: desco
nectado).
En el caso de los actuadores se recomienda reconocer los
fallos del master mediante su propia supervisión para poder
prever una estrategia de desconexión de emergencia ade
cuada.
La supervisión de respuesta con un tiempo parametrizado
(véase DS 301) permite monitorizar el master CANBUS. Si se
activa la supervisión, el comportamiento de parada de emer
gencia parametrizado (Fault Reaction Option Code, objeto
605Eh, PNU 1021) se ejecuta y el actuador se detiene.
Seleccione Guard Time en relación con la dinámica de la
instalación.
Consulte el procedimiento para activar Nodeguarding en la
documentación específica del master.
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
Publicidad
Capítulos
