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2
Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3
Rearranque después de finalizar SS2
La combinación de SS2 y SOS funciona análogamente a la combinación de SS1 y STO descrita arriba.
2.8
Gestión de errores y acuse de recibo de errores
2.8.1
Generación de errores y clases de errores
El módulo de seguridad ejecuta las funciones de seguridad solicitadas. Se controla a sí mismo, a las
entradas y salidas y a los sensores de posición 1 y 2. En caso de vulnerar una función de seguridad o al
detectar un error, el módulo de seguridad cambia al estado de error.
En combinación con la ingeniería de seguridad funcional y el módulo de seguridad CAMC-G-S3 hay
errores que se activan desde la unidad básica, y otros que se activan desde el módulo de seguridad.
Están clasificados en clases distintas, que se distinguen por el número de error visualizado en el
visualizador digital de siete segmentos del controlador de motor.
El número se compone de un índice principal de dos caracteres (margen 51 ... 59) con un subíndice
(margen 0 ... 9):
Número de error
Índice
Subíndice
principal
Error de unidad básica
51-x
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Señales de mando del módulo de seguridad
52-x
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Error en la ejecución del pilotaje con el módulo de
Error del módulo de seguridad
53-x
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Incumplimiento de una función de seguridad
54-x
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Incumplimiento de una función de seguridad
55-x
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Error del sistema: Registro de valor real / sensor de
56-x
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Error del sistema: Registro de posición / comparación
57-x
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Error del sistema: Entradas y salidas o señales internas
58-x
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Error del sistema: Comunicación externa / interna
59-x
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Error del sistema del firmware / error de hardware del
Tab. 2.71
Campo de bits de los números de error (gris = reservado para futuras ampliaciones)
Hallará una descripción completa de todos los errores con las posibles causas y posibles
medidas para evitarlos en è Sección 5.6.
114
Tipo de error/clase
incorrectas, tipo de módulo / identificador incorrectos
seguridad
posición incorrectos
incorrectos
de prueba incorrectas
incorrecta
módulo de seguridad
Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español
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