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Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3
2.12.3
Tiempo de respuesta en caso de vulnerar una función de seguridad
El tiempo de respuesta del módulo de seguridad cuando se generan movimientos peligrosos o en caso
de avería de un sensor de posición se compone también de tres componentes (Fig. 2.39):
Fig. 2.39 Cálculo de la velocidad y de la aceleración (representación esquemática, detalles de la
Fig. 2.5 y la Fig. 2.3)
T
:
Tiempo desde que se genera el movimiento peligroso hasta la representación en el módulo de
F
seguridad (filtro para señales de velocidad), o tiempo hasta la detección del sensor de posición
averiado è Tab. 2.10, sección 2.3.4.
T
:
Tiempo para la ejecución de la función lógica o de seguridad de LIN_x teniendo en cuenta los
L
tiempos tolerados que pueda haber hasta la emisión de la señal de error VOUT_xxx_SCV
è Sección 2.5.
T
:
Tiempo para la emisión de las informaciones de estado VOUT_x en las salidas digitales. El
O
tiempo depende del retardo de conmutación de las salidas è Sección 2.8.
Detección de un movimiento peligroso: El tiempo de respuesta hasta la detección interna del módulo
de la vulneración resulta de:
T
= T
+ T
res
F
L
Ejemplo:
Función de seguridad SSF0, con atributo SLS, tiempo tolerado P0E.03 = 4 ms
Configuración de sensores con filtro de revoluciones P06.08 = 8 ms
Tiempos de respuesta
Detección del movimiento peligroso T
Retardo de la señal en el filtro de revoluciones, P06.08
Función de seguridad SS0, T
Tiempo de respuesta teniendo en cuenta el tiempo tolerado
P0E.03
Total:
Detección de un movimiento peligroso: El tiempo hasta la emisión segura del mensaje de estado
indicando que se ha vulnerado la función de seguridad resulta de
T
= T
+ T
+ T
res
F
L
Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español
T
F
F
L
O
Logic
Safety Function
SS1
VOUT_ST O_SFR
VOUT_ST O_SSR
T
L
Mínimo
8,0 ms
4,0 ms
12,0 ms
Logic
DOUT40A/B
Output Driver
+
Test Pulse Unit
T
O
Máximo
Típico
8,1 ms
8,0 ms
6,0 ms
5,0 ms
14,1 ms
13,0 ms
139
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